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公开(公告)号：CN112525176A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011408031.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 本公开涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种光学测量参考装置。包括至少四个靶标和至少一个主体支撑结构，每个靶标均包括与主体支撑结构连接的固定部、远离主体支撑结构的端头部以及位于固定部与端头部之间的侧端部，侧端部上设有至少一组第一标记点，每组第一标记点的中心均位于同一平面上，同一组的第一标记点的中心所在平面平行于相对应的靶标所在的球体的切平面，主体支撑结构上设有安装部。本公开通过对靶标以及靶标上标记点的位置进行设置，可满足全方位无死角的任意观测角度需求，并将其模块化，从而在保证测量精度和可靠性的同时，有效提升了技术的适用性和效率，并大幅降低了技术门槛和方案成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112747671A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011457266.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种三维检测系统和三维检测方法，该三维检测系统包括：图像采集传感器，用于采集物体表面图像；二维孔特征计算器，用于基于所述物体表面图像，确定孔二维特征参数；三维孔特征计算器，用于基于所述孔二维特征参数，对孔进行三维重建，确定孔三维特征参数；辅助功能计算器，用于基于所述孔二维特征参数和所述孔三维特征参数，对所述孔三维特征参数进行优化。本公开实施例提供的技术方案，通过对物体表面图像进行识别，确定孔二维特征参数和孔三维特征参数，并利用辅助功能计算器对孔三维特征参数进行优化，可实现有效测量孔位。
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公开(公告)号：CN110530292A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910888324.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无线同步的扫描系统及方法，其中，所提供的扫描系统包括：至少一台跟踪装置，至少一台扫描装置，无线数据网关和计算机终端；其中，跟踪装置、扫描装置和计算机终端通过无线数据网关通信连接；跟踪装置中包含第一时钟同步模块，扫描装置中包含第二时钟同步模块，跟踪装置和扫描装置通过第一时钟同步模块和第二时钟同步模块实现时钟同步。本发明实施例提供的系统，实现了全无线跟踪扫描测量的整体方案。
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公开(公告)号：CN210719061U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921563041.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于无线同步的扫描装置及扫描系统，其中，所提供的扫描装置包括：至少两个第二成像模块、第二移动处理平台、第二时钟同步模块以及第二天线模块；第二成像模块分别与第二移动处理平台和第二时钟同步模块连接；第二移动处理平台与第二天线模块连接，第二时钟同步模块与跟踪装置进行数据交互，实现时钟同步；第二天线模块与无线数据网关通信连接。本实用新型实施例提供的装置，实现了全无线跟踪扫描测量的整体方案。
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公开(公告)号：CN213902371U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022910271.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
IPC: G01C15/02
Abstract: 本公开涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种光学测量参考装置。包括至少四个靶标和至少一个主体支撑结构，每个靶标均包括与主体支撑结构连接的固定部、远离主体支撑结构的端头部以及位于固定部与端头部之间的侧端部，侧端部上设有至少一组第一标记点，每组第一标记点的中心均位于同一平面上，同一组的第一标记点的中心所在平面平行于相对应的靶标所在的球体的切平面，主体支撑结构上设有安装部。本公开通过对靶标以及靶标上标记点的位置进行设置，可满足全方位无死角的任意观测角度需求，并将其模块化，从而在保证测量精度和可靠性的同时，有效提升了技术的适用性和效率，并大幅降低了技术门槛和方案成本。
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公开(公告)号：CN210719062U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921569082.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京天远三维科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种基于无线同步的跟踪装置及扫描系统，其中，跟踪装置包括：至少两个第一成像模块、第一移动处理平台、第一时钟同步模块以及第一天线模块；第一成像模块与第一移动处理平台、第一时钟同步模块连接；第一移动处理平台与第一天线模块连接，第一时钟同步模块与扫描装置进行数据交互，实现时钟同步；第一天线模块与无线数据网关通信连接。本实用新型实施例提供的系统，实现了全无线跟踪扫描测量的整体方案。
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