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公开(公告)号：CN117860233A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311605121.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京家康众智科技有限公司
IPC: A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种前交叉韧带损伤术后多功能评估智能系统，包括传感器数据采集模块、视频数据采集模块、机器视觉评估模块、运动数据分析模块和功能评估模块；运动数据分析模块对传感器数据采集模块发送的原始运动数据进行分析，计算得到关节运动数据和肌肉运动数据；运动数据分析模块包括运动生成模型和时空卷积神经网络；运动生成模型学习得到运动序列中的时序模式和空间关系，生成相应的动作表示序列；时空卷积神经网络从时间和空间两个维度对运动生成模型输出的动作表示序列进行特征提取，识别得到功能评估结果。本发明能够为前交叉韧带损伤术后患者提供了精确的功能状态评估。
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公开(公告)号：CN116230159A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211318262.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京大学第三医院 , 北京家康众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膝关节运动损伤康复方法及系统。所述方法包括如下步骤：S1、建立膝关节康复数据库；S2、利用智能传感器和机器视觉技术实时采集患者的动作达成情况和关节功能水平；S3、基于膝关节康复数据库，进行动作达成情况自动评估，提示患者康复动作是否正确科学；S4、基于膝关节康复数据库，根据后台管理软件设定的康复方案，定期向患者指导软件推送康复知识和随访问卷，并自动提醒患者及时学习和反馈。本发明真正实现使用者在家庭康复过程中的数据监测、远程评估、训练指导以及日常行为方式管理，形成完整的数字疗法闭环研究。
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公开(公告)号：CN118415623A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410401596.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及关节角度测量技术领域，具体公开了一种基于电磁传感的关节角度测量装置，包括传感单元、数据处理单元以及上位机显示单元，所述传感单元包括电磁发射模块以及电磁接收模块，所述数据处理单元为微控制器，所述上位机显示单元为计算机，一种基于电磁传感的关节角度测量方法，测量方法包括以下步骤：S1：将电磁发射模块与电磁接收模块分别固定在患者的大腿与小腿上，确保模块与皮肤紧密接触且不影响关节活动，S2：患者活动腿部关节，利用电磁场的变化来感知关节角度的变化，电磁发射模块产生稳定的电磁信号，本发明能够对关节角度高精度测量，提高了测量的准确性和可靠性，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN117679049B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN116035568B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310333478.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生理信息检测技术领域，提供了一种多维下肢生理参数检测装置和方法，该多维下肢生理参数检测装置至少包括：步行承载器；步态测量三维相机；控制器，与两个所述步态测量三维相机均电连接，所述控制器能够在待检测者处于坐姿并伸展下肢时控制所述步态测量三维相机进行三维成像，以获取待检测者下肢的三维数据点云，并根据所述三维数据点云获取待检测者的膝关节围度。本发明提供的多维下肢生理参数检测装置，需要测量膝关节围度时，只需使待检测者坐在座面上，并将各个标记点粘贴在下肢上的对应位置后伸展下肢，即可通过步行承载器左右两侧的步态测量三维相机完成自动测量，相较于现有技术中采用软尺测量而言，检测更简
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108209924A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810038606.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/1071 , A61B5/4528 , A61B5/4533 , A61B5/7203 , A61B5/7264
Abstract: 本发明涉及一种前交叉韧带断裂后步态特征的分析方法，其特征在于包括以下步骤：1)获取若干ACL断裂患者和正常人正常行走过程中的三维运动学数据和足底压力数据，随机选取若干组数据为标准样本数据，其余为待检测样本数据；2)对足底压力数据进行分析处理，并提取足底压力特征参数；3)对三维运动学数据进行分析处理，并提取步态三维运动学特征参数；4)以标准样本数据中提取的步态三维运动学特征参数和足底压力特征参数为基础，进行训练得到评估模型，以待检测数据的三维运动学特征参数和足底压力特征参数为输入进行聚类分析，得到聚类分析结果。本发明可以广泛应用于前交叉韧带断裂后步态特征的分析中。
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公开(公告)号：CN101264032A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200710064417.4
申请日：2007-03-14
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明公开了一种动物关节被动活动的设备，包括：支架(1)；装在所述支架上的若干个身体约束装置(2)；电机(3)，装在所述的支架上并具有输出轴(17)；控制所述电机的控制装置(4)；位于所述支架上的分度盘(6)；与所述输出轴(17)固定连接的摆杆(9)；与上述摆杆(9)成角度布置的、用于带动动物关节的带动杆(10)；其特征在于：所述电机(3)的控制装置(4)设有限制所述摆杆(9)运动路径的行程开关(7)，该行程开关安装在所述的分度盘(6)上，并位于被所述摆杆(9)或带动杆(10)触及运动范围之内。
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公开(公告)号：CN117637106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650720.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请中由服务器获取受试者的实时身体状态信息并基于实时身体状态信息获取动态三维运动数据和与动态三维运动数据对应的地面反作用力数据，对地面反作用力数据进行处理，生成受试者步态周期内的支撑期，对动态三维运动数据进行处理，生成步态三维运动学特征参数，基于步态三维运动学特征参数和地面反作用力数据生成支撑期踝背伸峰值角度数据，对支撑期踝背伸峰值角度数据进行处理，生成受试者的监测结果和与监测结果对应的标识信息；若监测结果处于异常状态，则获取与标识信息对应的矫正方案，对受试者进行处理，生成姿势矫正结果。
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公开(公告)号：CN116942139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311000284.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
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公开(公告)号：CN114569402B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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