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公开(公告)号：CN117679049B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN117679049A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN117860233A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311605121.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京家康众智科技有限公司
IPC: A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种前交叉韧带损伤术后多功能评估智能系统，包括传感器数据采集模块、视频数据采集模块、机器视觉评估模块、运动数据分析模块和功能评估模块；运动数据分析模块对传感器数据采集模块发送的原始运动数据进行分析，计算得到关节运动数据和肌肉运动数据；运动数据分析模块包括运动生成模型和时空卷积神经网络；运动生成模型学习得到运动序列中的时序模式和空间关系，生成相应的动作表示序列；时空卷积神经网络从时间和空间两个维度对运动生成模型输出的动作表示序列进行特征提取，识别得到功能评估结果。本发明能够为前交叉韧带损伤术后患者提供了精确的功能状态评估。
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公开(公告)号：CN117637106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650720.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请中由服务器获取受试者的实时身体状态信息并基于实时身体状态信息获取动态三维运动数据和与动态三维运动数据对应的地面反作用力数据，对地面反作用力数据进行处理，生成受试者步态周期内的支撑期，对动态三维运动数据进行处理，生成步态三维运动学特征参数，基于步态三维运动学特征参数和地面反作用力数据生成支撑期踝背伸峰值角度数据，对支撑期踝背伸峰值角度数据进行处理，生成受试者的监测结果和与监测结果对应的标识信息；若监测结果处于异常状态，则获取与标识信息对应的矫正方案，对受试者进行处理，生成姿势矫正结果。
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公开(公告)号：CN118975792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052054.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118762044A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922601.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法、装置以及存储介质，该医学图像处理方法包括：构建医学图像分割模型；利用医学图像分割模型对医学图像进行第一分割，以获取对医学图像进行第一分割后的多个区域；医学图像为膝关节软骨功能核磁图像；将至少一个区域确定为目标区域，以确定出多个目标区域；根据每一目标区域的预测值，确定其对应的边界位置的坐标；以边界位置的坐标作为分割标准，基于分割标准以及多个目标区域中其它目标区域与当前的目标区域的位置关系，对多个目标区域中其它目标区域进行进一步的分割，以获取多个亚区域；可以缩短医学图像分割时间，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN119563969A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510139140.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底多维压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于柔性电极层之上的导力层，柔性电极层包括至少一个感测单元，导力层在背离柔性电极层的一侧凸设有与至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的半球形导力柱，半球形导力柱用于将足底多维压力传导至至少一个感测单元，以使至少一个感测单元将足底多维压力转换为至少一组感测电容信号；采集模组，连接于至少一个感测单元，以将至少一组感测电容信号转换为至少一组检测电压信号，并基于至少一组检测电压信号得到足底分布压力值。本申请能够实现对足底多维压力（包括法向力和切向力）的全面监测。
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公开(公告)号：CN118975791A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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公开(公告)号：CN119563969B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139140.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底多维压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于柔性电极层之上的导力层，柔性电极层包括至少一个感测单元，导力层在背离柔性电极层的一侧凸设有与至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的半球形导力柱，半球形导力柱用于将足底多维压力传导至至少一个感测单元，以使至少一个感测单元将足底多维压力转换为至少一组感测电容信号；采集模组，连接于至少一个感测单元，以将至少一组感测电容信号转换为至少一组检测电压信号，并基于至少一组检测电压信号得到足底分布压力值。本申请能够实现对足底多维压力（包括法向力和切向力）的全面监测。
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公开(公告)号：CN118975791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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