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公开(公告)号：CN106562516A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510652832.6
申请日：2015-10-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
CPC classification number: A43D1/00 , A43B13/125 , A43B13/127 , A43B13/16 , A43B13/188
Abstract: 本发明公开了一种健康鞋的制作方法，通过对足底压力的测量完成了对中底的设计。其中通过对足底的静态压力和动态压力进行测量，分析压力的累积冲量和瞬时变化率情况，与健康的足底压力图和足底生物力学特征比较，对应调整中底对应位置的软硬程度和弹性程度，同时通过两层或多层的结构叠加，或单层不同位置使用不同材质的形式达到调节的目的。
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公开(公告)号：CN106137205A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610481755.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1036
Abstract: 一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统，包括：压力采集模块，包括多个足底压力传感器，多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中，用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号；信号处理模块，与压力采集模块连接，用于接收多个足底压力传感器发送的足底压力的电信号，并调理为用于表征各个足底压力传感器采集的压力的数字信号。从而，通过较少的足底压力传感器实现了足底压力重建，并且，由于基于预设规则布置多个足底压力传感器，使得采集的压力数据集合能够与预设的压力分布进行比较，为判断数据是否异常提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN106096033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610478994.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京大学深圳研究生院
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/22 , G06F16/24547 , G06F16/2462 , G06T7/0004
Abstract: 一种足底压力信息分析方法、装置及系统，包括：获取足底已知点压力信息数据的已知数据集，压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种；根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集，扩充数据集包括已知数据集；根据扩充数据集分析足底压力信息得到分析结果。从而丰富了足底压力信息数据类型，并且对压力信息数据进行扩充，从而，丰富了足底压力数据分析的信息，继而优化了分析结果，减少了分析误差，节约了传感器的硬件成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204727A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610542158.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/10028
Abstract: 本申请公开了一种足部三维扫描重建的方法及装置，所述方法包括用深度图像摄像机对足部以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多幅足部深度图；提取每一幅足底深度图对应的足部三维点云数据；提取三维云数据之间的匹配点对；对各匹配点对进行位置变换，以获取位置变换参数；根据位置变换参数，将多幅足底深度图的足部三维点云数据进行拼接，得到足部三维模型。本申请不仅能精确测量用户的足部三维信息，而且使用方便，拍摄简单，成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN109785278B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN106155107A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510177834.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及多电动推杆的马桶座椅运动控制器和运动控制算法，尤其是能多维度的控制电动推杆的精确速度和位移，从而调整马桶座椅的高度和斜度。一个三电动推杆、或四电动推杆组成的马桶座椅运动控制器，包括：电源模块，用于给整个系统提供电源；电动推杆系统，三个电动推杆或四个电动推杆给座椅提供支撑和助力；控制系统，控制三个或四个电动推杆的协同运动和反馈处理，根据用户操作的输入，精确控制推杆的速度和位置；克服了现有的马桶座椅不能多维度的精确运动的缺点，马桶座椅运行平稳，控制精确，结构简单，给使用者带来的体验效果更好。
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公开(公告)号：CN109785278A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN210094841U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822155913.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A43D1/02
Abstract: 本实用新型公布了一种足型扫描装置，包括：透明凹槽、驱动装置、连杆架、扫描仪、支架；所述透明凹槽用于放置足部；所述支架中部设置有安装槽，所述透明凹槽设置于所述安装槽内；所述驱动装置与所述连杆架一端传动连接，驱动所述连杆架旋转，以带动设置在所述连杆架另一端的所述扫描仪旋转对位于所述透明凹槽内的足部进行扫描，且只需所述扫描仪旋转一次就能获得完整的双足的足部图像，从而提高了扫描足部图像的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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