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公开(公告)号：CN106155107A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510177834.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及多电动推杆的马桶座椅运动控制器和运动控制算法，尤其是能多维度的控制电动推杆的精确速度和位移，从而调整马桶座椅的高度和斜度。一个三电动推杆、或四电动推杆组成的马桶座椅运动控制器，包括：电源模块，用于给整个系统提供电源；电动推杆系统，三个电动推杆或四个电动推杆给座椅提供支撑和助力；控制系统，控制三个或四个电动推杆的协同运动和反馈处理，根据用户操作的输入，精确控制推杆的速度和位置；克服了现有的马桶座椅不能多维度的精确运动的缺点，马桶座椅运行平稳，控制精确，结构简单，给使用者带来的体验效果更好。
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