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公开(公告)号：CN120043665A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311582071.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及柔性触觉传感器及其制造方法。第一种柔性触觉传感器包括柔性衬底、温度传感层、绝缘层、应力层、下结构层、应变片层、导线层、上结构层和封装层；上结构层、下结构层包裹导线层和应变片层，形成四层结构；应力层位于下结构层下方或上结构层上方，带动四层结构卷曲形成三维结构；封装层包裹平面结构和三维结构并连接到柔性衬底上。第二种柔性触觉传感器中，上结构层、下结构层包裹行选导线层、绝缘层、应变片层、列选导线层，形成六层结构，应力层带动所述六层结构卷曲形成三维结构。本发明与现有的微电子加工工艺完全兼容，允许低成本、批量化并行生产，实现了空间密度以及阵列形状可以按需定制的柔性触觉传感器。
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公开(公告)号：CN104022677B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410188905.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京大学科技开发部
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦起电及静电感应原理，用于收集生物运动能量及监测生物运动的摩擦式发电机，它包括脚底或生物体、贴于人体或生物体上的导电电极、普通地面、地或导体。所述的脚底为人脚底或生物体的脚掌，生物体为人或动物的身体，贴于人体或生物体上任意部位的导电电极作为生物体电极，从其引出导线通过负载与地或导体相连。本发明与传统的能量采集器相比，不需使用额外的功能材料、器件和导电电极，且有相当高的电压输出和很强的充电能力。本发明提出的制造方法简单、成本低、易于制作、可用性高，并且易于与传统电子器件集成。
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公开(公告)号：CN103778867B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410016459.0
申请日：2014-01-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种自驱动可视化电子皮肤，所述电子皮肤包含显示模块和发电模块，发电模块的两电极分别与显示模块的两电极相连，所述显示模块由m×n个显示单元组成，每个显示单元均为液晶显示屏或电润湿显示屏；所述发电模块由m×n个发电单元组成，每个发电单元均为摩擦发电机或压电发电机，其中，m、n为正整数。
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公开(公告)号：CN104660094A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310606845.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种透明发电机及其制造方法。本发明的发电机包括绝缘基底、感应电极、用于与人体接触的摩擦结构层、用于与人体接触的接触电极；其中，所述感应电极设置在移动电子设备的触控区上，所述感应电极上依次设置所述绝缘基底、所述摩擦结构层；所述接触电极设置于该移动电子设备上且与所述感应电极绝缘。本发明的发电机利用人体作为电导构成回路，从而消除对参考地的依赖，简化发电机的使用，扩展发电机应用范围，并进一步提高发电机的输出，具有在触控手机，平板，触控板等消费类电子以及可穿戴设备上应用的潜力，且制造方法工艺简单、高效、成本低、成品率高。
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公开(公告)号：CN104635984A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510030512.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种单表面位置传感器及其定位方法，包含衬底层和感应电极；所述感应电极位于所述衬底层上方；传感器还包含摩擦层；摩擦层位于所述衬底层上方；摩擦层位于所述感应电极中间；各独立的所述感应电极通过相同的负载电阻接地；使被测物体与所述摩擦层产生至少一次接触和分离，在所述各个负载电阻上产生不同的电压输出；通过分析各个电极电压的比值确定被测物体的位置；本发明的益处为：本发明提出的单表面位置传感器为主动式传感器，相较于传统传感器减少了能量使用；本发明提出的单表面位置传感器可制作为柔性透明薄膜，可广泛应用于便携式电子设备及可穿戴设备；本发明提出的单表面位置传感器工艺简单，成本低，有利于大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102723839B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210170631.9
申请日：2012-05-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种电磁式能量采集器，包括由柔性结构层形成的腔体，以及封装于所述腔体内的永磁体块；所述柔性结构层包括柔性基底，以及位于所述柔性基底上的平面线圈和永磁体阵列。所述永磁体阵列采用电镀方法制备，所述腔体优选采用折叠方式形成。本发明的能量采集器与IC工艺相兼容，可适用于需要器件变形的特殊环境；采用生物兼容性柔性材料作为柔性基底时，可以适合生物体应用，如内置生物传感器、生物医药监控和生物活体探测等。
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公开(公告)号：CN103546058A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310517077.1
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及微能源领域，具体涉及一种基于电磁与摩擦原理的复合式发电机，包含外壳及外壳内从上到下设有的顶部质量块、顶部永磁体、摩擦层、金属线圈、底部永磁体，外壳呈圆筒形，顶部质量块、顶部永磁体、摩擦层、金属线圈、底部永磁体均呈圆柱形，金属线圈外包裹有薄膜，本发明优点在于：本发明可作为传统电池的替代品为低功耗电子器件供能；实现了电磁式发电机与摩擦式发电机的优势互补，提高了发电机的能量转化效率；可靠性更强，分离速度更快；简化了器件的结构，有利于大规模生产。
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公开(公告)号：CN102868318A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210326051.4
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于PVDF的微型复合式能量采集器及制备方法，利用柔性聚合物压电材料PVDF制备成悬臂梁结构，通过PVDF压电悬臂梁发生谐振，利用压电效应将振动能转化为电能；同时，与之固接的包含磁性纳米颗粒的PDMS质量块随着PVDF压电悬臂梁的振动也一起振动，使穿过电镀在基底上的平面螺旋线圈的磁通量发生变化，产生感应电动势，从而在外加负载上输出功率。本发明的复合式能量采集器采用聚合物压电材料PVDF来代替传统压电材料PZT，并通过压电式和电磁式两种方式进行能量采集，使得能量采集器的输出功率及效率可以显著提高，并且与生物兼容。
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公开(公告)号：CN118794332A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310398374.2
申请日：2023-04-14
Abstract: 本发明涉及一种柔性模量传感器及其制造方法。该柔性模量传感器依次包括：柔性衬底、应力层、结构层、应变片层、导线层、绝缘层和封装层；结构层和绝缘层包裹导线层和应变片层，形成四层结构；所述应力层卷曲并与所述四层结构形成三维结构；封装层包裹所述三维结构并连接到柔性衬底上。其中应力层也可以在绝缘层之上。本发明的柔性模量传感器与现有微电子工艺高度兼容，允许并行化生产，并且传感器的性能可以根据需要进行参数化调整，低成本，可批量，尺寸小，易携带，实现了大面积、高分辨率的柔性模量传感器。
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公开(公告)号：CN104021782B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410189774.3
申请日：2014-05-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种自驱动无噪音录音键盘乐器，包括键盘、液晶显示屏、r型复合式发电机、整流桥、测量设备、电脑软件。琴键的每一个白键下面对应一个r型复合式发电机，发电机的压电模块输出连接至整流桥，输出连接至液晶显示屏。发电机的摩擦模块输出连接至测量设备；其记录的电信号输出至电脑软件。当按下琴键时，压电模块产生形变，产生电能驱动相应的液晶显示屏，起到指示按键音的作用。当演奏乐曲时，摩擦模块产生形变，测量设备会记录摩擦模块产生的电信号，电脑软件将电信号转化为数字声音，将演奏的音乐转化为数字音乐信息，实现录音的效果。应用本键盘乐器进行录音时，仅录制琴键按下时产生的声音，其它外界声音一概不会被记录，从而实现无噪音录音。
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