公开(公告)号：CN103364802A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310294158.X

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 张前南 ,  甘哲 ,  林俊华 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种基于双通道联合利用的TDDM扩频导航信号捕获方法。该方法首先利用本地无数据调制的扩频码序列，产生+1和-1导航电文分别调制后的两路本地扩频序列。采用方案一，则分别将两路扩频码序列与基带信号进行分段相关，集齐N组相关数据进行FFT运算，结果取模后选取两个通道的最大峰值进行叠加，得到联合判决量；采用方案二，则先将两个通道的I路积分值和Q路积分值分别相加，再集齐N组数据进行FFT运算，结果取模后得到捕获判决量。通过检测判决量与捕获门限值的大小来判断接收信号相位是否已被搜索到：若判决量小于捕获门限值，则认为信号尚未搜索到，捕获控制单元按照既定的搜索步长调节码数控振荡器，继续在下一个搜索单元进行信号相位搜索和检测；反之，若超过，则信号被搜索到，接收机判定信号捕获成功。

公开(公告)号：CN105093243A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410193359.5

申请日：2014-05-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 陶林 ,  孟凡琛 ,  刘哲 ,  林俊华 ,  朱柏承 ,  李仁先

IPC: G01S19/29

CPC classification number: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振算法的GNSS载波环路跟踪方法。该方法首先通过对输入信号进行积分累加和倍乘反馈处理来提高接收信号的信噪比，其次利用二阶锁频环对接收信号的频率进行粗略跟踪，最后采用三阶锁相环对粗跟信号进行精确跟踪，进而实现低载噪比环境下对GNSS信号的精确载波环路跟踪。本发明有效结合了随机共振算法在提高信噪比方面的优势和二阶锁频环辅助三阶锁相环抗干扰性和鲁棒性的优点，该方法硬件实现简单、信号跟踪稳定，可满足接收机在恶劣环境下对高动态卫星信号的可靠稳定跟踪。