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公开(公告)号：CN114859810A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210542684.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时信息安全研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种组态工程安全下装系统及其方法，其包括：用户身份认证、组态工程安全预处理、组态工程安全下装。通过采取安全可信管理平台和安全可信工程师站之间建立加密通信，以及安全可信管理平台和目标PLC控制器之间采用身份认证结合双密钥对签名加密的方式，实现工业自动化系统中组态工程安全下装的目的。
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公开(公告)号：CN114760345B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210427432.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/22 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种多源异构数据的网络连接控制方法和装置，该方法为：针对预置在生产环境中的每个传感器，将与传感器对应的传感器组件、信息解析组件挂载到管理平台中；基于协议参数配置组件和预先初始化的消息传输管道，构建传感器与管理平台之间的网络连接；触发协议参数配置组件接收消息传输管道从传感器中采集到的传感器数据，并将传感器数据发送给信息解析组件；触发信息解析组件对传感器数据进行格式转换，得到可被管理平台识别的有效数据，并将有效数据存储到传感器组件中。该方法利用传感器组件、信息解析组件、协议参数配置组件以及消息传输通道，将生产环境中不同类型的传感器所采集的传感器数据，有效整理成可被管理平台识别的数据。
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公开(公告)号：CN110794759B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911035401.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
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公开(公告)号：CN111752245A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010620646.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/05
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据访问及处理方法、装置、设备及可读存储介质，第一处理器响应于数据访问请求，判断预设的订阅表中的项，是否被数据访问请求中的参数命中。其中，订阅表包括表项和对应的数据项，表项包括历史访问的存储属性，参数命中的项为：目标表项以及目标表项对应的数据项，参数命中的项指的是存储属性包括参数指示的存储属性值。如果判断结果指示命中，则第一处理器依据参数命中的目标表项和/或目标表项对应的数据项，响应数据访问请求。与现有技术中，在未知通信点的情况下，整个存储空间以及数据都写入第一处理器的方式相比，能够提高通信效率以及系统性能。
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公开(公告)号：CN111045840A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911241950.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例提供了一种PLC固件系统、封装接口方法、存储介质及电子设备。该PLC固件系统包括：应用软件层、中间层、操作系统层、板级支持包层以及PLC硬件层。其中，所述中间层设置在所述应用软件层与所述操作系统层以及所述板级支持包层之间，用于将不同的操作系统提供给所述应用软件层的接口转换成标准化的操作系统适配接口，以及将所述板级支持包层提供供给所述应用软件层的接口转换成标准化的板级支持包适配接口。由于本方案将中间层的接口进行标准化，使得相对于应用层来说，相同的业务只需要实现一个代码模块，不需要为每个不同架构的PLC产品提供不同的代码模块，可见，本方案能够能屏蔽各操作系统和硬件平台的差异、精简有效的封装层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108365926A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810045248.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H04L1/22
CPC classification number: H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种新型冗余系统，包括主机架和从机架，还包括底层传输通道和应用层协议，所述底层传输通道由PCIe链路和光纤通信链路组成，所述主机架与从机架之间通过光纤通信链路实现数据传输，所述主机架和从机架内部的控制器和冗余模块之间通过PCIe链路实现数据传输,通过采用底层的高速链路通道来实现两个嵌入式控制器间的实时数据冗余，在底层跨越了不同的传输介质，且由于其应用协议的通讯效率极高，其可实现嵌入式控制器间的全数据区冗余。
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公开(公告)号：CN110879565A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911242037.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双机冗余控制系统及其冗余控制/故障监测方法和装置，该系统包括第一PLC设备、第二PLC设备、第一IO模块和第二IO模块。第一PLC设备包括第一电源模块、第一CPU、第一总线通讯模块和第一冗余通讯模块，第二PLC设备包括第二电源模块、第二CPU、第二总线通讯模块和第二冗余通讯模块；第一冗余通讯模块与第二冗余通讯模块通过线缆连接，用于用户组态逻辑运算结果的同步通信；第一总线通讯模块通过第一总线分别与两个IO模块、第二总线通讯模块连接；第二总线通讯模块通过第二总线分别与两个IO模块、第一总线通讯模块连接。由于成主备关系的PLC设备能够随时在一个PLC设备出现故障时相互冗余替代，避免了被控系统的失控。
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公开(公告)号：CN110794759A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911035401.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
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公开(公告)号：CN111142469B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911380482.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开一种PLC的组态程序的调试方法及调试系统，调试设备对目标代码进行编辑，在目标代码的每个代码行添加调试信息，对编辑后的目标代码进行编译，生成组态程序；在调试模式下，PLC在运行组态程序中任意指令行之前，调用第一函数，由第一函数基于断点信息和/或单步调试信息确定当前的指令行是否为有效停止行，如果当前的指令行是有效停止行，则调用第二函数，由第二函数控制运行组态程序的任务进入睡眠状态，以停止运行组态程序，直至接收到继续运行指令，运行当前的指令行。基于本申请公开的技术方案，能够对组态程序进行在线调试，而且通过设置断点和单步调试，使得测试人员能够监测调试的细节。
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公开(公告)号：CN111008096A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911241949.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种冗余IO模块、控制方法、装置、存储介质及电子设备，该冗余IO模块包括：端子模块以及至少两个IO模块，其中，任意两个所述IO模块之间通过冗余通道相连，所述冗余通道用于传递所述IO模块的诊断信息。所述IO模块的第一端均与所述端子模块的同一端相连。可见，由于本方案中能够实现冗余控制，进而提高容错能力。
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