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公开(公告)号：CN119292188A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411315147.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本申请提供了一种位置指令细分插补处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收主站发送的最新位置指令，若当前通讯周期内未接收到最新位置指令，则对当前通讯周期的位置指令进行预估；根据当前通讯周期的位置指令及上一通讯周期内的最后一个位置环控制周期的插补位移，对当前通讯周期内的位移增量进行计算；在每个位置环控制周期内进行计数，当位置环控制周期到达时，在上一位置环控制周期的计数基础上进行递增；根据当前通讯周期的位移增量及计数值，将位移增量均匀分配到每个位置环控制周期，生成当前位置环控制周期的插补位置指令。本申请能平滑速度指令，减少电机速度波动，提升系统的响应速度和定位精度。
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公开(公告)号：CN118990446A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411243698.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人，包括：托板，固定连接在Z轴上，托板上设有一级驱动件；一级驱动件的移动端连接有一级伸缩结构件并适于带动一级伸缩结构件相对托板沿着Z轴移动，一级伸缩组件上设有二级驱动件；二级驱动件的移动端连接有二级伸缩结构件并适于带动二级伸缩结构件相对一级伸缩结构件沿着Z轴移动，二级伸缩组件上设有三级驱动件；三级驱动件的移动端连接有三级伸缩结构件并适于带动三级伸缩结构件相对二级伸缩结构件沿着Z轴移动；一级驱动件、二级驱动件和三级驱动件为齿轮齿条驱动件、丝杠驱动件和气缸驱动件所构成的排列方式中的任意一种。具有行程大，适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114760345B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210427432.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L69/22 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种多源异构数据的网络连接控制方法和装置，该方法为：针对预置在生产环境中的每个传感器，将与传感器对应的传感器组件、信息解析组件挂载到管理平台中；基于协议参数配置组件和预先初始化的消息传输管道，构建传感器与管理平台之间的网络连接；触发协议参数配置组件接收消息传输管道从传感器中采集到的传感器数据，并将传感器数据发送给信息解析组件；触发信息解析组件对传感器数据进行格式转换，得到可被管理平台识别的有效数据，并将有效数据存储到传感器组件中。该方法利用传感器组件、信息解析组件、协议参数配置组件以及消息传输通道，将生产环境中不同类型的传感器所采集的传感器数据，有效整理成可被管理平台识别的数据。
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公开(公告)号：CN106444512B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201610920270.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型可编程控制器，它包括：主控模块(1)、输出模块(2)、数字量输入模块(3)、模拟量输入模块(4)、热电阻模块(5)、通讯模块(6)、供电单元(7)。本发明综合采用一体化本安设计技术、计算机控制技术、CAN通讯技术、串口通讯技术、以太网通讯技术，实现煤矿井下运行设备的数据处理、开关量逻辑控制、过程控制、模拟量控制、通讯及联网等功能，大大提高了设备控制的自动化程度和安全可靠性，且操作简单、维护方便、易于扩充、成本降低。
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公开(公告)号：CN115241781A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210876031.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供一种控制柜或电气柜背板装配生产线及其装配工艺，其中生产线包括背板的上线工位和下线工位，沿所述生产线的上线工位至下线工位方向，依次设置有元件组装工位和元件接线布线工位，背板输送系统，所述背板输送系统能够将所述背板由生产线的元件组装工位输送至接线布线工位；所述元件组装工位包括元件供料工作组、元件组装机器人和翻转设备；所述接线布线工位包括电缆接线供料工作组、接线布线机器人和旋转设备。利用本发明提供的背板装配生产线及其装配工艺，可以大大提高背板装配的生产效率，节省时间、减少劳动力，该生产线并且可与各类自动化制线设备、传送设备进行有效衔接，实现智能化、自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859810A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210542684.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时信息安全研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种组态工程安全下装系统及其方法，其包括：用户身份认证、组态工程安全预处理、组态工程安全下装。通过采取安全可信管理平台和安全可信工程师站之间建立加密通信，以及安全可信管理平台和目标PLC控制器之间采用身份认证结合双密钥对签名加密的方式，实现工业自动化系统中组态工程安全下装的目的。
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公开(公告)号：CN106131752B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201610793632.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 公开一种分布式语音调节装置，其能够自动调节输入功放的音频信号大小，保证功放的输出功率稳定，功放推动的喇叭声音分贝数不变。其包括：一个语音控制器模块、若干个扩音电话模块、一个语音通讯终端；语音控制器模块包括：单片机、音频信号发送电路、音频信号接收电路；每个扩音电话模块包括：单片机、音频信号发送电路、音频信号接收电路；音频信号发送电路包括：麦克风的声压转换电路，音频电压信号的放大、滤波及隔离电路；音频信号接收电路包括：来自音频总线的音频信号的隔离、滤波及放大电路，音频信号的正向峰值检测电路；语音通讯终端包括：终端电压采集电路，其配置来采集终端的电源电压和音频电压的峰值。还有方法。
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公开(公告)号：CN110794759B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911035401.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
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公开(公告)号：CN112241260A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011140271.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 宁波和利时智能科技有限公司 , 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离散型行业物理实体的建模方法及系统，采用面向对象分析方法分析物理实体中各个部件之间的关联关系以及各个部件所包含的信息，从物理实体中拆分出多个模型，针对拆分得到的每个类别的模型确定父模型和子模型，根据OPCUA规范对每个父模型和子模型进行拆分得到部件和变量，将具有相同物理含义的部件抽象出公共部件模型，基于公共部件模型、不同类别的模型以及每个模型包含的部件和变量对物理实体进行建模得到物理实体模型。本发明通过在建模过程中抽象出公共部件模型，使得在对公共部件模型修改时，可直接同步到所有包含该公共部件模型的实体上。
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公开(公告)号：CN111752245A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010620646.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B19/05
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据访问及处理方法、装置、设备及可读存储介质，第一处理器响应于数据访问请求，判断预设的订阅表中的项，是否被数据访问请求中的参数命中。其中，订阅表包括表项和对应的数据项，表项包括历史访问的存储属性，参数命中的项为：目标表项以及目标表项对应的数据项，参数命中的项指的是存储属性包括参数指示的存储属性值。如果判断结果指示命中，则第一处理器依据参数命中的目标表项和/或目标表项对应的数据项，响应数据访问请求。与现有技术中，在未知通信点的情况下，整个存储空间以及数据都写入第一处理器的方式相比，能够提高通信效率以及系统性能。
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