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公开(公告)号：CN112241260A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011140271.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 宁波和利时智能科技有限公司 , 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离散型行业物理实体的建模方法及系统，采用面向对象分析方法分析物理实体中各个部件之间的关联关系以及各个部件所包含的信息，从物理实体中拆分出多个模型，针对拆分得到的每个类别的模型确定父模型和子模型，根据OPCUA规范对每个父模型和子模型进行拆分得到部件和变量，将具有相同物理含义的部件抽象出公共部件模型，基于公共部件模型、不同类别的模型以及每个模型包含的部件和变量对物理实体进行建模得到物理实体模型。本发明通过在建模过程中抽象出公共部件模型，使得在对公共部件模型修改时，可直接同步到所有包含该公共部件模型的实体上。
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公开(公告)号：CN111045840A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911241950.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例提供了一种PLC固件系统、封装接口方法、存储介质及电子设备。该PLC固件系统包括：应用软件层、中间层、操作系统层、板级支持包层以及PLC硬件层。其中，所述中间层设置在所述应用软件层与所述操作系统层以及所述板级支持包层之间，用于将不同的操作系统提供给所述应用软件层的接口转换成标准化的操作系统适配接口，以及将所述板级支持包层提供供给所述应用软件层的接口转换成标准化的板级支持包适配接口。由于本方案将中间层的接口进行标准化，使得相对于应用层来说，相同的业务只需要实现一个代码模块，不需要为每个不同架构的PLC产品提供不同的代码模块，可见，本方案能够能屏蔽各操作系统和硬件平台的差异、精简有效的封装层。
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公开(公告)号：CN110967551A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911243102.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G01R19/25 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种电流信号冗余采集电路，包括至少两个电流信号采样支路。其中，所述电流信号采样支路相串联，且串联后的支路连接在预设模拟量输入端与预设模拟量输出端之间。具体的，所述电流信号采样支路包括相互并联的电流采样电阻以及稳压二极管。可见本方案提供的电流信号冗余采集电路中，即便其中一个电流信号采样支路发生故障，仍可以从其他电流信号采样支路实现电流信号的采集，可见本方案提供的电流信号冗余采集电路能够提高信号采集能力。
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公开(公告)号：CN111367840A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010134934.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 宁波和利时智能科技有限公司 , 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了实现即插即用的方法和装置，通过配置中心向与其通信的新增即插即用控制器发送服务能力描述请求，获得该控制器返回的该控制器的IP地址、硬件信息和软件信息；从预设的产线工艺信息模型库中，确定与该控制器的IP地址对应的第一产线工艺信息模型，该模型库中的各个产线工艺信息模型均设置有相应的IP地址段；判断该控制器是否同时满足该模型的预设要求组中各要求，若是，则获得该模型对应的配置参数和工艺代码；更改该控制器的通信设置，从而在已与该控制器线路连接的其他设备与该控制器之间建立通信，并对其他设备和控制器配置相应的工艺配置；将工艺代码下发给该控制器，以使该控制器根据工艺代码，控制其他设备执行相应生产工艺。
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公开(公告)号：CN111142469A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911380482.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开一种PLC的组态程序的调试方法及调试系统，调试设备对目标代码进行编辑，在目标代码的每个代码行添加调试信息，对编辑后的目标代码进行编译，生成组态程序；在调试模式下，PLC在运行组态程序中任意指令行之前，调用第一函数，由第一函数基于断点信息和/或单步调试信息确定当前的指令行是否为有效停止行，如果当前的指令行是有效停止行，则调用第二函数，由第二函数控制运行组态程序的任务进入睡眠状态，以停止运行组态程序，直至接收到继续运行指令，运行当前的指令行。基于本申请公开的技术方案，能够对组态程序进行在线调试，而且通过设置断点和单步调试，使得测试人员能够监测调试的细节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130677A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911241997.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/861 , H04L12/879
Abstract: 本申请提供了SOE事件记录方法及系统，该方法首先依据外部校时时钟对控制系统中的各级设备逐级进行校时；具体的，以主控制器为起始逐级向下一级设备发送时钟校准信息进行时钟校准。当SOE模块检测到开关量输入通道发生变为后，存储变为事件并插入校准后的时间戳生成SOE事件。然后，以SOE模块为起始，逐级通知上一级设备读取新的SOE事件，直到主控制器读取新的SOE事件。利用该方案能够实现包含多个采用不同通信协议的设备的控制系统中各个设备的时钟同步，从而保证SOE模块生成的SOE事件中的时间戳精准。同时，控制系统中的各级设备都具备非周期通讯机制，各级设备通过非周期通讯机制读取下一级设备中的SOE事件，实现SOE事件逐级上传至主控制器中。
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公开(公告)号：CN111046081A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911241194.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 宁波和利时智能科技有限公司 , 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供了一种工业时序数据的访问方法及系统，方法包括：在接收到工业时序数据查询请求时，从工业时序数据查询请求中解析出数据标识和查询时间范围；依据查询时间范围，从多个不同的时序数据库中选择一个作为待访问时序数据库；若待访问时序数据库为实时时序数据库，则从实时时序数据库中查询与数据标识及查询时间范围匹配的工业时序数据；若待访问时序数据库为历史时序数据库，则从历史时序数据库中查询与数据标识及查询时间范围匹配的工业时序数据。在本申请中，通过以上方式可以提高查询功能的性能，并且历史时序数据库通过存储压缩数据，可以节省存储空间。
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公开(公告)号：CN111026022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911368733.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供了一种PLC的硬件配置方法、装置、可读存储介质及PLC，其中方法包括接收所述PLC的配置信息，配置信息包括至少一个通信板卡标识和与每个通信板卡标识对应的现场总线协议标识、配置类型以及从站配置信息；根据配置信息，对通信板卡进行配置。通过采用面向对象思想，将现场总线协议与具体的通信板卡进行解耦，每个通信板卡通过配置均可实现不同现场总线协议，PLC的处理器面对通信板卡的标准接口进行输入、输出和诊断交互，不关注现场总线协议。通过在PLC中增删不同类型的现场总线协议驱动程序，并通过增删不同通信板卡与相应现场总线协议驱动程序之间的对应关系，方便了PLC在现实场景应用中的硬件配置。
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公开(公告)号：CN111221399A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911241966.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于龙芯CPU的外围系统电路及系统，该外围系统电路至少包括与所述龙芯CPU相连的系统供电电路，其中，所述系统供电电路包括两个供电芯片，一个所述供电芯片的第四路时序控制信号端与另一个所述供电芯片的第一路使能控制信号端相连，所述供电芯片为输入电压为4-14V、输出电压为0.65-5.5V且具有4路电压输出的芯片。可见，本方案提供的一种基于龙芯CPU的外围系统电路，能够为龙芯CPU进行供电，进而提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。除此，本方案还提供了除供电外的其他功能电路，进一步提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN111045669A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911241969.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 宁波和利时智能科技有限公司 , 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信息系统数据的建模方法及装置，基于信息系统数据中的设备信息，以属性、部件和行为作为维度，建立接入信息系统的每个设备的模型；提取设备模型中重复出现的属性、部件和行为作为父模型，其中，每个设备模型均为由至少一个父模型组成的子模型；父模型通过继承、组装、扩展以及实例化，生成子模型。可见，本发明通过将已接入信息系统的设备进行建模，将各设备拆分成由父模型和子模型构成的设备模型，在有新的设备接入信息系统时，可以按照设备信息对其进行模型化，再以所述父模型和子模型相同的方式接入信息系统，不再需要重新开发设备接口，同时设备模型的复杂度也足够支撑复杂应用需求。
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