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公开(公告)号：CN111221399A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911241966.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于龙芯CPU的外围系统电路及系统，该外围系统电路至少包括与所述龙芯CPU相连的系统供电电路，其中，所述系统供电电路包括两个供电芯片，一个所述供电芯片的第四路时序控制信号端与另一个所述供电芯片的第一路使能控制信号端相连，所述供电芯片为输入电压为4-14V、输出电压为0.65-5.5V且具有4路电压输出的芯片。可见，本方案提供的一种基于龙芯CPU的外围系统电路，能够为龙芯CPU进行供电，进而提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。除此，本方案还提供了除供电外的其他功能电路，进一步提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN110888390A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911241185.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种数字量输出冗余电路和PLC控制系统，该电路包括与PLC控制系统的处理器连接的两个相互冗余的信号输出电路。信号输出电路还与负载连接，用于将信号输出端输出的数字量信号输送到负载；信号输出电路还连接有通道回读自诊断电路，用于对信号输出电路是否发生异常进行诊断；当全部信号输出电路均正常时，全部信号输出电路同时输送数字量信号，在部分信号输出电路异常时，其余正常的信号输出电路输送数字量信号。从这里可以看出，由于有相互冗余的信号输出电路，从而保证在部分信号输出电路发生异常时，依然能够使数字量信号输出到负载上，提高了PLC控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108536085A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810365269.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例涉及一种单总线通讯方法及系统，所述系统包括：可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。实现自动识别、自动配置远程扩展模块，无需修改组态工程即可自适应模块配置改变。
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公开(公告)号：CN110968019A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911242965.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/048 , G08C19/02
Abstract: 本申请提供了一种电流信号传输系统及方法，包括：第一电流输出模块、第二电流输出模块、以及电流输入模块，第一电流输出模块在检测到第二电流输出模块失效后，向电流输入模块输出该电流输入模块正常工作所需的电流信号，使电流输入模块依据接收到的电流信号保持正常的工作状态。本技术方案中，其中的一个电流输出模块出现故障失效无法为电流输入模块提供电流信号时，可通过另一个电流输出模块为电流输入模块提供该电流输入模块正常工作所需的电流信号，使电流输入模块可以继续正常运行，从而提高了输出电流信号的设备与接收该电流信号的设备之间正常运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110794759A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911035401.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794759B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911035401.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置，方法包括：检测中断调度任务注册时钟的中断状态；当所述时钟的中断到来时，触发中断调度任务，获取各个PLC中IEC任务的调度状态；基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务；当存在满足调度条件的IEC任务时，控制调度器调度满足条件的IEC任务。
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公开(公告)号：CN111045840A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911241950.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明实施例提供了一种PLC固件系统、封装接口方法、存储介质及电子设备。该PLC固件系统包括：应用软件层、中间层、操作系统层、板级支持包层以及PLC硬件层。其中，所述中间层设置在所述应用软件层与所述操作系统层以及所述板级支持包层之间，用于将不同的操作系统提供给所述应用软件层的接口转换成标准化的操作系统适配接口，以及将所述板级支持包层提供供给所述应用软件层的接口转换成标准化的板级支持包适配接口。由于本方案将中间层的接口进行标准化，使得相对于应用层来说，相同的业务只需要实现一个代码模块，不需要为每个不同架构的PLC产品提供不同的代码模块，可见，本方案能够能屏蔽各操作系统和硬件平台的差异、精简有效的封装层。
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公开(公告)号：CN110967551A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911243102.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
IPC: G01R19/25 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种电流信号冗余采集电路，包括至少两个电流信号采样支路。其中，所述电流信号采样支路相串联，且串联后的支路连接在预设模拟量输入端与预设模拟量输出端之间。具体的，所述电流信号采样支路包括相互并联的电流采样电阻以及稳压二极管。可见本方案提供的电流信号冗余采集电路中，即便其中一个电流信号采样支路发生故障，仍可以从其他电流信号采样支路实现电流信号的采集，可见本方案提供的电流信号冗余采集电路能够提高信号采集能力。
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公开(公告)号：CN111142469B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911380482.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开一种PLC的组态程序的调试方法及调试系统，调试设备对目标代码进行编辑，在目标代码的每个代码行添加调试信息，对编辑后的目标代码进行编译，生成组态程序；在调试模式下，PLC在运行组态程序中任意指令行之前，调用第一函数，由第一函数基于断点信息和/或单步调试信息确定当前的指令行是否为有效停止行，如果当前的指令行是有效停止行，则调用第二函数，由第二函数控制运行组态程序的任务进入睡眠状态，以停止运行组态程序，直至接收到继续运行指令，运行当前的指令行。基于本申请公开的技术方案，能够对组态程序进行在线调试，而且通过设置断点和单步调试，使得测试人员能够监测调试的细节。
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公开(公告)号：CN111221399B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911241966.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于龙芯CPU的外围系统电路及系统，该外围系统电路至少包括与所述龙芯CPU相连的系统供电电路，其中，所述系统供电电路包括两个供电芯片，一个所述供电芯片的第四路时序控制信号端与另一个所述供电芯片的第一路使能控制信号端相连，所述供电芯片为输入电压为4‑14V、输出电压为0.65‑5.5V且具有4路电压输出的芯片。可见，本方案提供的一种基于龙芯CPU的外围系统电路，能够为龙芯CPU进行供电，进而提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。除此，本方案还提供了除供电外的其他功能电路，进一步提高龙芯CPU的安全性以及稳定性。
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