公开(公告)号：CN220997197U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322514811.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  王海涛 ,  于兵团 ,  支进茂 ,  陈会楷 ,  邓文杰 ,  向泽河

IPC: B65C9/26 ,  B65C9/08 ,  B65C9/46 ,  B65C9/42

Abstract: 本申请公开了一种异形贴标组件及配置该组件的贴标机器人系统，该异形贴标组件可通过其上的机器人连接座与六轴工业机器人相连，异形贴标组件上设置多个贴标臂，每个贴标臂的端部设置柔性贴标头，该柔性贴标头上设置聚氨酯贴标盘，弹性的聚氨酯贴标盘在贴标签时可适应凹凸不平的端面，保证标签与端面高度贴合，解决飞边、翘曲及易脱落问题；配置了本申请提供的异形贴标组件的贴标机器人系统可通过六轴工业机器人控制异形贴标组件旋转，实现多个贴标头之间的转换，即实现了一次吸附多张标签，并旋转完成多张标签的粘贴，相比现有技术可显著提升了贴标效率和准确率，降低人员劳动强度，实现钢材端面贴标自动化运行。