公开(公告)号：CN115815665B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202211528580.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨凯 ,  冯常喜 ,  胡兴平 ,  吴迪 ,  吴飞 ,  刁振宽 ,  李佳欣 ,  刘从华 ,  胡学民 ,  刘志卫 ,  郭成 ,  黎振东 ,  毕振东 ,  郭闯

IPC: B23C3/00 ,  B23C3/28 ,  B23Q11/10

Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。

公开(公告)号：CN119434840A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311630000.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 龚峻山 ,  莫桂冬 ,  殷参 ,  张鼐 ,  赖小明 ,  胡华君 ,  王迎春 ,  李昞晖 ,  柔磊 ,  刘志卫

IPC: E21B7/00 ,  E21B19/18 ,  E21B31/12

Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。

公开(公告)号：CN115815665A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211528580.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨凯 ,  冯常喜 ,  胡兴平 ,  吴迪 ,  吴飞 ,  刁振宽 ,  李佳欣 ,  刘从华 ,  胡学民 ,  刘志卫 ,  郭成 ,  黎振东 ,  毕振东 ,  郭闯

IPC: B23C3/00 ,  B23C3/28 ,  B23Q11/10

Abstract: 本发明公开了一种轻量化薄壁舱体焊后加工方法，对薄壁舱体焊后扫描模型与理论三维模型进行拟合，确定焊缝上部与下部筋实际中心筋面与理论三维模型相应中心筋面的偏移量，设计焊缝处连续筋补偿方法，生成拟合态加工数模；根据拟合态加工数模，设计焊缝处减轻槽粗加工及精加工数控程序；设计并加工DLC涂层不等螺旋角铣刀；基于所述数控程序，在干式切削环境下利用铣刀对减轻槽进行焊后加工，实现加工后薄壁舱体减轻槽厚度均匀及加强筋的连续。

公开(公告)号：CN119839143A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510330777.2

申请日：2025-03-20

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨凯 ,  张斌 ,  高瀚君 ,  吴琼 ,  崔晓航 ,  杨尚儒 ,  李海欧 ,  仉恒毅 ,  高立国 ,  郑海东 ,  刘志卫

IPC: B21D26/033 ,  B21D37/16

Abstract: 本发明公开一种基于变温胀型的变浓度变温薄壁筒残余应力调控装置，涉及管件材料加工技术领域，包括装置本体，装置本体顶部开口，具有容纳待调控薄壁筒放入的胀型腔；装置本体的至少一侧设有与侧壁相贴合的变温装置；胀型腔内线性往复活动有前推固定板，前推固定板用于对待调控薄壁筒施加轴向外力并密封抵紧在待调控薄壁筒端部；装置本体沿前推固定板行进方向的两侧内壁上设有锁定装置，锁定装置用于在前推固定板完全抵紧待调控薄壁筒后限制其位移；待调控薄壁筒的两端开口处连接有配套质子交换膜。本发明装置通过改变被调控薄壁筒件内外溶液浓度差异，使薄壁筒件内部变温胀型，而外部溶液不结冰，从而调控并改善薄壁筒件的残余应力分布。

公开(公告)号：CN120029172A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510064090.9

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刁振宽 ,  刘汉良 ,  林晓青 ,  王喆 ,  孙瑞泽 ,  黄志鹏 ,  翟东伟 ,  索立斌 ,  郑海东 ,  鲁腾飞 ,  李帅 ,  吴海云 ,  刘志卫 ,  张友元 ,  赵好伟

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及一种轻量化舱段结构快速数控编程方法，属于舱段结构件加工领域。基于工艺知识建立轻量化舱体结构产品加工特征库与特征工艺库；对加工特征进行预定义，通过特征识别、同步处理、再次特征识别，实现特征识别正确率100％；对加工特征进行列表显示、排序保存，实现刀具轨迹的最短路径规划；建立加工特征与特征工艺的映射关系，实现自动工艺决策与刀具轨迹生成；通过批量修改加工参数，提升不同大小规格特征的刀具轨迹质量。本发明有效解决了结构复杂、特征数量庞大的轻量化舱段结构产品数控编程重复工作量大、效率低、耗时长，任务响应速度慢的问题，提高数控编程效率与规范性，保证编程质量稳定性，为航天器轻量化舱段结构产品的生产制造提供了有效保障。

公开(公告)号：CN119408745A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202311614848.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 李荣军 ,  苏焕焕 ,  刘昆 ,  胡学民 ,  胡兴平 ,  刘志卫 ,  陈旭 ,  赵本华 ,  刘鑫 ,  杨晶

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种航天载荷用零重力抬升装置，包括支撑单元、传动单元、举升单元以及检测控制单元；所述支撑单元固定在星载设备固定框架上，传动单元、举升单元和检测控制单元均固定于所述支撑单元上，且传动单元主动端与检测控制单元的输入显示均布置在同一平面；所述举升单元具有正副两个举升平面，在传动单元的控制下，通过一举升平面将星载设备正面举升或当星载设备随星船翻转180°时通过另一举升平面完成举升功能；所述检测控制单元在举升平面举升过程中实时检测举升重量，若超过设定值即报警警示，以避免星载设备接触面被强压损坏。