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公开(公告)号：CN111069439B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911193589.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自阻加热渐进成形装置和成形方法，所述成形装置包括：待成形薄板、支撑模型、第一刚性工具头、绝缘连杆、导线、第二刚性工具头、可调柔性工具头组和低压大电流脉冲电源；待成形薄板固定在支撑模型上；绝缘连杆上依次安装有第一刚性工具头、可调柔性工具头组和第二刚性工具头；第一刚性工具头的加工端面和第二刚性工具头的加工端面分别位于待成形薄板上两相邻的加工区域上方与待成形薄板接触；第一刚性工具头和第二刚性工具头分别通过导线接入低压大电流脉冲电源的正极和负极，形成局部自阻加热回路。本发明利用钛合金材料在加热状态下的软化和蠕变性能，使其塑性提高，从而降低成形力和改善成形性，减少成形工序和零件的回弹。
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公开(公告)号：CN113031595B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110220770.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多智能体协同转运实时在线位姿补偿控制方法，S1、确定每个从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作为初始位姿；S2、在多智能体协同转运过程中，每个从智能体实时获取该从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作作为实时位姿；S3、确定每个从智能体的位姿偏差；S4、利用位姿偏差计算位姿偏差百分比；S5、选取所有百分比中的最大值，然后进行归一化后，确定每个从智能体的调整幅值；S6、利用调整幅值进行每个方向幅值的耦合重计算；利用耦合重计算结果建立各方向的控制律；然后确定各方向的插补增量；最后设定控制阈值，利用插补增量确定的运动控制量。
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公开(公告)号：CN112676459B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011435530.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域，具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形方法，薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm，复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构，该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点，采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形，可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件，断裂韧性差，室温成形易出现微裂纹等缺陷，成形回弹大，构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。
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公开(公告)号：CN111069439A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911193589.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自阻加热渐进成形装置和成形方法，所述成形装置包括：待成形薄板、支撑模型、第一刚性工具头、绝缘连杆、导线、第二刚性工具头、可调柔性工具头组和低压大电流脉冲电源；待成形薄板固定在支撑模型上；绝缘连杆上依次安装有第一刚性工具头、可调柔性工具头组和第二刚性工具头；第一刚性工具头的加工端面和第二刚性工具头的加工端面分别位于待成形薄板上两相邻的加工区域上方与待成形薄板接触；第一刚性工具头和第二刚性工具头分别通过导线接入低压大电流脉冲电源的正极和负极，形成局部自阻加热回路。本发明利用钛合金材料在加热状态下的软化和蠕变性能，使其塑性提高，从而降低成形力和改善成形性，减少成形工序和零件的回弹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955043A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910251556.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形方法，首先将空间曲面防护板模型精确展开为二维平面模型，得到对应CAD模型并根据二维平面模型对板材进行加工，得到空间防护板展开且修正后的二维平面板材，然后设计制造加工一侧加强筋所需成形凹模，对平面板材进行单点塑性加工成形，得到包括单面合格加强筋的平面板材，然后将成形完单面加强筋的平面板材翻转，放置到加工另一侧加强筋所需成形凹模上，进行单点塑性成形，得到带内外双向加强筋的铝合金空间曲面防护板，最后填充橡胶板到曲面防护板加强筋内外进行等厚度处理及固封，使用三轴滚弯机将平面板材滚弯，再进行切边、打磨，完成带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形。
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公开(公告)号：CN112362237A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011032933.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于静压球面气浮轴承的全差分力矩测量装置及方法，当被测件加载于球面气浮轴承上台面时，由于被测件产品质心相对于球面气浮轴承中心不重合，产生相对于球面气浮轴承中心的偏载力矩，经多层传力机构传递至拉压测量传感器，本发明提出了一种4个传感器全差分布局的力矩测量方式，结构抗扭刚度大，布局对称，易于安装，并可有效抵消温度误差、湿度误差、偶次非线性误差等传感器共模误差，可以降低传感器的精度要求，并提升整个测试设备的测量精度。
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公开(公告)号：CN113031595A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220770.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于多智能体协同转运实时在线位姿补偿控制方法，S1、确定每个从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作为初始位姿；S2、在多智能体协同转运过程中，每个从智能体实时获取该从智能体与该从智能体所选参考点之间的位姿作作为实时位姿；S3、确定每个从智能体的位姿偏差；S4、利用位姿偏差计算位姿偏差百分比；S5、选取所有百分比中的最大值，然后进行归一化后，确定每个从智能体的调整幅值；S6、利用调整幅值进行每个方向幅值的耦合重计算；利用耦合重计算结果建立各方向的控制律；然后确定各方向的插补增量；最后设定控制阈值，利用插补增量确定的运动控制量。
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公开(公告)号：CN112676459A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011435530.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域，具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形方法，薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm，复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构，该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点，采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形，可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件，断裂韧性差，室温成形易出现微裂纹等缺陷，成形回弹大，构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。
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公开(公告)号：CN109955043B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251556.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形方法，首先将空间曲面防护板模型精确展开为二维平面模型，得到对应CAD模型并根据二维平面模型对板材进行加工，得到空间防护板展开且修正后的二维平面板材，然后设计制造加工一侧加强筋所需成形凹模，对平面板材进行单点塑性加工成形，得到包括单面合格加强筋的平面板材，然后将成形完单面加强筋的平面板材翻转，放置到加工另一侧加强筋所需成形凹模上，进行单点塑性成形，得到带内外双向加强筋的铝合金空间曲面防护板，最后填充橡胶板到曲面防护板加强筋内外进行等厚度处理及固封，使用三轴滚弯机将平面板材滚弯，再进行切边、打磨，完成带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形。
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