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公开(公告)号：CN112676460A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011437516.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域，具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形装置，薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm，复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构，该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点，采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形，可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件，断裂韧性差，室温成形易出现微裂纹等缺陷，成形回弹大，构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。
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公开(公告)号：CN112676459A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011435530.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及铝锂合金复杂薄壁结构件的特种成形制造工艺技术领域，具体地是指一种铝锂合金复杂结构件超低温柔性成形方法，薄壁是指结构件的壁厚不大于5mm，复杂结构件是指结构件的外形为空间曲面结构，该装置尤其适合成型铝锂合金薄壁复杂结构件。本发明利用铝锂合金在超低温下增塑、增强的特点，采用超低温柔性成形方法对铝锂合金板进行柔性成形，可以解决铝锂合金复杂薄壁结构件室温成形难以成形复杂形状构件，断裂韧性差，室温成形易出现微裂纹等缺陷，成形回弹大，构件形状尺寸精度难以得到保证的难题。
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公开(公告)号：CN109955505B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910272606.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种返回式飞船防热头罩整体成型工艺方法，通过将热固性树脂溶液沉积在增强相纤维表面，得到一个刚性体结构，解决低密度质软三维纤维结构整体成型易变形难题；再采用酚醛树脂真空辅助浸渍增强相，得到纤维骨架结构，提高了整体成型防热结构的力学性能，避免整体成型防热头罩产品结构失稳风险；最后整个防热头罩坯件内生成多孔酚醛树脂气凝胶结构，使材料具备隔热性能，实现了大尺寸返回式飞船防热头罩整体成型，获得的防热头罩结构，尺寸精度优于2mm；密度均匀可控，密度均匀性在±0.02g/cm3；密度值具备可设计性，可设计范围在0.27～0.40g/cm3。
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公开(公告)号：CN109955043B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251556.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形方法，首先将空间曲面防护板模型精确展开为二维平面模型，得到对应CAD模型并根据二维平面模型对板材进行加工，得到空间防护板展开且修正后的二维平面板材，然后设计制造加工一侧加强筋所需成形凹模，对平面板材进行单点塑性加工成形，得到包括单面合格加强筋的平面板材，然后将成形完单面加强筋的平面板材翻转，放置到加工另一侧加强筋所需成形凹模上，进行单点塑性成形，得到带内外双向加强筋的铝合金空间曲面防护板，最后填充橡胶板到曲面防护板加强筋内外进行等厚度处理及固封，使用三轴滚弯机将平面板材滚弯，再进行切边、打磨，完成带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形。
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公开(公告)号：CN110026405A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910271756.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于返回式飞船防热产品成型的废气废液回收设备，包括喷淋吸收塔、循环液收集罐、循环液循环泵、循环液冷却器、循环管路、废气废液导入管路、循环液导入管路、冷却水流出管路以及冷却水流入管路。喷淋吸收塔与废气废液导入管路连接，防热结构成型过程中产生的废气废液通过导入管路进入喷淋吸收塔内部，喷淋吸收塔内部安装喷淋头，喷淋头喷洒循环液，用于吸收废气废液，并且喷淋吸收塔分别与循环液收集罐和循环液冷却器通过循环管路连接，形成循环；循环液收集罐与导入管路连接，内部通过导入管路预先导入循环液，收集废气废液，收集罐通过循环泵与冷却器连接；冷却器将循环管路内的循环液降温，冷却水对循环液降温，冷却水与循环液不接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955499A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910271690.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种返回式飞船大底防热层成型工装，包括下模(6)、中模(4)、上模(1)、观察窗(2)、真空管路(3)、注胶管路(7)、托盘(10)、起吊环(9)、压紧板(8)、压紧框(12)；沿高度方向，工装分为三层，上模(1)、中模(4)、下模(6)；中模(4)、下模(6)用于盛放飞船大底防热层(11)；中模(4)、下模(6)间的安装面处于其内托盘(10)高度方向的中间位置；上模(1)作为上盖，组装后，与中模(4)、下模(6)共同形成封闭腔体。本发明克服了返回式飞船防热大底层无法直接实施真空浸渍、烘干、固化工艺的难题。
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公开(公告)号：CN109867197B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910271739.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于返回式飞船防热大底起吊翻转的吊具，属于大型卫星结构技术领域，尤其在返回式卫星、飞船防热结构的生产研制中具有很好应用价值。本发明首先根据防热大底的结构形式采用双根吊具起吊产品，空翻到垂直状态后人员辅助进行空中旋转后再起吊，完成大底产品的翻转。所以防热套装吊具整体结构形式设计为两端可旋转的吊梁的形式。
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公开(公告)号：CN109955043A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910251556.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形方法，首先将空间曲面防护板模型精确展开为二维平面模型，得到对应CAD模型并根据二维平面模型对板材进行加工，得到空间防护板展开且修正后的二维平面板材，然后设计制造加工一侧加强筋所需成形凹模，对平面板材进行单点塑性加工成形，得到包括单面合格加强筋的平面板材，然后将成形完单面加强筋的平面板材翻转，放置到加工另一侧加强筋所需成形凹模上，进行单点塑性成形，得到带内外双向加强筋的铝合金空间曲面防护板，最后填充橡胶板到曲面防护板加强筋内外进行等厚度处理及固封，使用三轴滚弯机将平面板材滚弯，再进行切边、打磨，完成带内外双向加强筋的空间曲面防护板的成形。
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公开(公告)号：CN109352152A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K10/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/047
Abstract: 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN111189393B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010070665.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。
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