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公开(公告)号：CN1810387A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610007885.3
申请日：2006-02-23
Applicant: 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种芯片洗涤方法及洗涤装置，所述洗涤方法是在洗涤容器的上方设置电机带动的传动装置，所述洗涤容器固定不动，所述被洗涤的芯片在传动装置的带动下相对于所述洗涤容器中的洗涤液运动。所述芯片洗涤装置，其特征在于它包括：一外筒；一底板，其固定在所述外筒底部；一固定板，其固定在所述外筒内；一电机，其固定在所述固定板上；一滑道板，其固定在所述外筒内；一传动装置，其滑动地设置在所述滑道板上，且其输入端连接在所述电机的输出端；一可装设芯片的框架，其连接在所述传动装置的输出端。本发明可以方便地实现大批量芯片洗涤的目的，且洗涤效率高一致性好，它可以广泛用于各种电子、生物芯片的大量洗涤中。
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公开(公告)号：CN1840695A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610002863.8
申请日：2006-02-08
Applicant: 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6881 , C12Q1/6832 , C12Q2600/156 , C12Q2535/131 , C12Q2527/107
Abstract: 本发明公开了一种序列特异的寡核苷酸探针及其应用。本发明所提供的序列特异的寡核苷酸探针，含有与靶基因互补的序列，其中，所述寡核苷酸探针上包括至少一个碱基突变。本发明的发明人通过实验证实，本发明的序列特异的寡核苷酸探针对单核苷酸多态性(SNP)的检测特异性大大提高，可以应用于基因分型检测中。本分明的序列特异的寡核苷酸探针，合成原料来源充分，价格低廉，合成工艺成熟，杂交特异性高，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN1834261A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510123228.0
申请日：2005-11-15
Applicant: 北京博奥生物芯片有限责任公司 , 清华大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6881 , C12Q1/6837 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明公开了一种基因分型芯片及其制备方法与应用。其目的是提供一种基因分型芯片及其制备方法与其在对基因多态性位点进行基因型检测中的应用。该芯片包括一套来自待测样品的核酸片段及另一套来自多个参考样品的核酸片段；所述核酸片段均是在完全相同的条件下，分别扩增待测样品与参考样品中含有多态性位点的基因片段得到的；核酸片段固定于芯片表面，且每个参考样品都含有一个已知基因型的多态性位点。本发明将在未知样品的基因多态性位点的基因分型中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN1896284B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200610089526.7
申请日：2006-06-30
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6883 , C12Q1/6858 , C12Q2600/156 , C12Q2600/16 , C12Q2565/501 , C12Q2535/125 , C12Q2525/161
Abstract: 本发明公开了一种鉴别等位基因的方法。该方法是以待测样品的DNA为模板，用待检测目的基因的一个或一个以上突变位点对应的等位基因的引物组和不具有5′→3′外切核酸酶活性的DNA聚合酶，进行多重PCR扩增包括突变位点在内的待测目的基因的等位基因片段，将得到的多重PCR扩增产物与通用芯片杂交，根据杂交结果确定是哪种等位基因；所述引物组包括一种通用引物，和用于扩增每种目的基因的每个突变位点对应的两种等位基因特异性引物和一种共用引物；所有的等位基因特异性引物中每种引物的5′端均连接有不同的Tag序列；所述通用芯片包括若干种Tag探针，所述Tag探针与所述Tag序列相同，其中，每一种Tag探针只与多重PCR产生的互补序列杂交结合。
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公开(公告)号：CN101325336B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810117176.X
申请日：2008-07-25
Abstract: 本发明涉及一种基于带约束状态估计的多区域电网潮流匹配方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法包括：上下级电网调度中心根据电网实时数据，生成本区域内部电网模型和潮流分布，建立其相应的外部电网等值模型，将下级电网模型和潮流数据发送给上级电网调度中心，该调度中心将上级和各下级电网模型通过联络线或变压器连接，合并成全局电网模型；对该模型采用带约束状态估计方法得到全局电网潮流分布。该方法可以保证多区域电网模型合并后得到的全局电网模型中上级电网部分的潮流分布保持不变，而把上下级电网的边界潮流失配量分布到下级电网上。本发明方法保证互联电网在线安全分析和仿真计算结果的正确性，对保证电网的安全运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985103A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410330821.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开提供一种位置闭环控制方法、装置、系统和可读存储介质。该方法包括：获取车辆轮胎的齿条的目标位移、实际位移和目标移速；根据所述目标位移、所述实际位移、所述目标移速和转向执行系统的控制率参数计算所述目标齿条的初始驱动力；根据所述目标移速获取所述目标齿条的补偿驱动力；获取所述初始驱动力和所述补偿驱动力的合力，作为所述目标齿条的目标驱动力。本实施例通过提供补偿驱动力即前馈补偿可以改善车辆在转向启动、换向以及小幅度慢打过程中的控制性能，能够适用于电动助力转向系统和线控转向系统。
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公开(公告)号：CN101320914B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810116801.9
申请日：2008-07-18
Abstract: 本发明涉及一种增强电网输送能力的应急调度方法，属于电力系统调度自动化领域。首先，在线扫描电网主要输电断面的极限传输容量，进而得到输电裕度；其次，通过超短期负荷预测计算出未来时刻的负荷增长量，确定未来时刻电网总的发电调整量；再次，根据输电裕度小于设定值的输电断面的个数及各输电断面的制约因素种类的不同，建立电网存在一个输电断面的输电裕度小于设定值且为静态安全约束、多个输电断面的输电裕度小于设定值且都为静态安全约束、一个输电断面的输电裕度小于设定值且为暂态稳定约束时，发电机下一时段的出力调节量。本发明方法能够在电网主要输电断面输电裕度不足时，提高输电断面的输电能力，减少或避免出现“拉闸限电”现象。
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公开(公告)号：CN100510105C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610002863.8
申请日：2006-02-08
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6881 , C12Q1/6832 , C12Q2600/156 , C12Q2535/131 , C12Q2527/107
Abstract: 本发明公开了一种序列特异的寡核苷酸探针及其应用。本发明所提供的序列特异的寡核苷酸探针，由11-70个与靶基因互补的核苷酸组成，所述寡核苷酸探针的近末端具有一个碱基的突变。本发明的发明人通过实验证实，本发明的序列特异的寡核苷酸探针对单核苷酸多态性(SNP)的检测特异性大大提高，可以应用于基因分型检测中。本分明的序列特异的寡核苷酸探针，合成原料来源充分，价格低廉，合成工艺成熟，杂交特异性高，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN101325336A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810117176.X
申请日：2008-07-25
Abstract: 本发明涉及一种基于带约束状态估计的多区域电网潮流匹配方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法包括：上下级电网调度中心根据电网实时数据，生成本区域内部电网模型和潮流分布，建立其相应的外部电网等值模型，将下级电网模型和潮流数据发送给上级电网调度中心，该调度中心将上级和各下级电网模型通过联络线或变压器连接，合并成全局电网模型；对该模型采用带约束状态估计方法得到全局电网潮流分布。该方法可以保证多区域电网模型合并后得到的全局电网模型中上级电网部分的潮流分布保持不变，而把上下级电网的边界潮流失配量分布到下级电网上。本发明方法保证互联电网在线安全分析和仿真计算结果的正确性，对保证电网的安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100464877C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610007885.3
申请日：2006-02-23
Abstract: 本发明涉及一种芯片洗涤装置，其特征在于：洗涤装置包括：一外筒；一底板，其固定在所述外筒底部；一固定板，其固定在所述外筒内；一电机，其固定在所述固定板上；一滑道板，其固定在所述外筒内；一传动装置，其滑动地设置在所述滑道板上，且其输入端连接在所述电机的输出端；一可装设芯片的框架，其连接在所述传动装置的输出端；一洗涤容器，其内设置有可浸没所述框架上芯片的洗涤液。本发明可以方便地实现大批量芯片洗涤的目的，且洗涤效率高一致性好，它可以广泛用于各种电子、生物芯片的大量洗涤中。
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