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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN217703427U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220235097.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人姿态补偿装置。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本实用新型解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN116512959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325154.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，提供了一种电动汽车充电口识别方法及系统，均能够：利用充电机器人机械臂上安装的摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像；选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；第二比例阈值T2的取值大于或等于99％；调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标。本发明用于提高对待充电电动汽车充电口识别的精度和效率。
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