公开(公告)号：CN112215714B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010937248.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王昊 ,  吕苏幸

IPC: G06Q50/02 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所述稻穗分布图，通过预设的生育模型，得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集，无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像，避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响，提高了飞行效率。此外，无人机飞行高度较低时，轻型无人机桨叶产生的风压小，不会剧烈摇动下方的水稻秸秆，从而可以避免获得的图像过度模糊。

公开(公告)号：CN112215714A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010937248.6

申请日：2020-09-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王昊 ,  吕苏幸

IPC: G06Q50/02 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的稻穗检测方法及装置，该方法包括：根据无人机采集的每一航拍图像，提取出对应的稻穗区域，并获取稻穗图像坐标；根据每一航拍图像的无人机位姿信息，对得到的稻穗图像进行坐标变换，生成世界坐标系内的稻穗分布图；根据所述稻穗分布图，通过预设的生育模型，得到稻穗数量。该方法通过轻型无人机便可实现图像采集，无需使用大型无人机搭载长焦镜头的相机来获取图像，避免了长焦镜头受无人机飞行中晃动的影响，提高了飞行效率。此外，无人机飞行高度较低时，轻型无人机桨叶产生的风压小，不会剧烈摇动下方的水稻秸秆，从而可以避免获得的图像过度模糊。