场景可视化监控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116433829A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310678659.1

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种场景可视化监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定待监控场景下各场景划分区域内的至少一个同类传感器组;同类传感器组中包括至少一个功能类别相同的功能传感器;确定在相同时间段下,各同类传感器组中的各功能传感器的目标传感器数据;将相同场景划分区域的各同类传感器组分别对应的目标传感器数据进行数据融合,得到在相同时间段下相应场景划分区域的场景融合结果;根据场景融合结果,对相应场景划分区域进行场景渲染,以根据场景渲染的渲染结果对待监控场景进行可视化监控。实现了对监控场景的可视化监控,提高了对监控场景的监测准确度。

    一种推荐速度曲线的确定方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN114386174A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210032035.8

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种推荐速度曲线的确定方法、装置、电子设备及介质。其中,该方法包括:将站间线路根据预设区间划分规则划分为多个区间,根据区间起始位置上的预设速度范围,得到初始状态空间;根据最快运行速度和分相区内限速下限对初始状态空间压缩,得到有效状态空间;在有效空间状态中选择目标区间起始位置,根据目标区间起始位置速度、最大牵引力和最大制动力,确定列车从目标区间起始位置到达下一区间起始位置能量消耗;判断下一区间起始位置是否为末区间起始位置,若是,则以末区间起始位置和末区间最优指标函数为初始搜索状态,根据能量消耗和预设的反向求解公式,确定区间起始位置的推荐速度,得到推荐速度曲线。

    一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统

    公开(公告)号:CN110926461B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201911040186.2

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提出一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统,建立局部坐标系,将室内三维模型放入局部坐标系中,基于TDOA算法或TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第一坐标,判断第一坐标位于虚拟线框内外,第一坐标位于虚拟线框内,选用TDOA算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标,第一坐标位于虚拟线框外,选用TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标;相对于目前GPS定位,UWB具有很好的直线性,在复杂的室内环境中可以准确且有效的得到被定位目标的信息;另外采用TDOA算法获取框内数据,TOF算法获取框外数据,确保了每次定位数据的准确性,相对于单一方法具有更高的精确度、鲁棒性和纠错力。

    一种无人机安全挂载平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119872955A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510253732.X

    申请日:2025-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人机安全挂载平台,涉及无人机技术领域。其中,该平台包括:无人机匹配装置和挂载装置,无人机匹配装置安装于挂载装置的顶部,用于将无人机安全挂载平台挂载于无人机的机身上以及固定挂载装置;挂载装置包括连接齿轮、螺杆机构、伸缩机构和卡扣机构,连接齿轮的齿轮端面与无人机匹配装置连接,用于连接无人机匹配装置和挂载装置;螺杆机构安装于连接齿轮的齿面,用于旋转连接齿轮,以调节与连接齿轮连接的伸缩机构的口径;伸缩机构安装于连接齿轮的齿面,用于跟随连接齿轮旋转,调整口径的大小;卡扣机构安装于伸缩机构的底部,用于固定无人机的待挂载设备,实现挂载平台的自适应性,便于不同型号的无人机和待挂载设备的挂载。

    场景可视化监控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116433829B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310678659.1

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种场景可视化监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定待监控场景下各场景划分区域内的至少一个同类传感器组;同类传感器组中包括至少一个功能类别相同的功能传感器;确定在相同时间段下,各同类传感器组中的各功能传感器的目标传感器数据;将相同场景划分区域的各同类传感器组分别对应的目标传感器数据进行数据融合,得到在相同时间段下相应场景划分区域的场景融合结果;根据场景融合结果,对相应场景划分区域进行场景渲染,以根据场景渲染的渲染结果对待监控场景进行可视化监控。实现了对监控场景的可视化监控,提高了对监控场景的监测准确度。

    一种多平台多协议视频监控设备融合方法及系统

    公开(公告)号:CN116405559A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310199027.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明属于监控设备融合技术领域,特别涉及一种多平台多协议视频监控设备融合方法及系统。本发明提供一种多平台多协议视频监控设备融合方法,所述融合方法包括:配置多个视频监控平台;将所述视频监控平台通过网络连接到中心服务器作为下级平台;识别不同的所述下级平台的协议并进行分类;按照所述协议是否相同选择不同下级平台之间的通信方式并进行下级平台间的通信;查看各个所述下级平台的监控视频。本发明既保证了原视频监控平台的相对独立性,不影响原有视频监控平台的运行方式,又实现了多平台多协议视频监控设备的统一监控和管理。

    一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统

    公开(公告)号:CN110926461A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911040186.2

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提出一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统,建立局部坐标系,将室内三维模型放入局部坐标系中,基于TDOA算法或TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第一坐标,判断第一坐标位于虚拟线框内外,第一坐标位于虚拟线框内,选用TDOA算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标,第一坐标位于虚拟线框外,选用TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标;相对于目前GPS定位,UWB具有很好的直线性,在复杂的室内环境中可以准确且有效的得到被定位目标的信息;另外采用TDOA算法获取框内数据,TOF算法获取框外数据,确保了每次定位数据的准确性,相对于单一方法具有更高的精确度、鲁棒性和纠错力。

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