公开(公告)号：CN110926461A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911040186.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李大明 ,  李飞 ,  孙永全 ,  邓国华 ,  房海川

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/08 ,  G01S5/12 ,  H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统，建立局部坐标系，将室内三维模型放入局部坐标系中，基于TDOA算法或TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第一坐标，判断第一坐标位于虚拟线框内外，第一坐标位于虚拟线框内，选用TDOA算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标，第一坐标位于虚拟线框外，选用TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标；相对于目前GPS定位，UWB具有很好的直线性，在复杂的室内环境中可以准确且有效的得到被定位目标的信息；另外采用TDOA算法获取框内数据，TOF算法获取框外数据，确保了每次定位数据的准确性，相对于单一方法具有更高的精确度、鲁棒性和纠错力。

公开(公告)号：CN110926461B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911040186.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李大明 ,  李飞 ,  孙永全 ,  邓国华 ,  房海川

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/08 ,  G01S5/12 ,  H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出一种基于超宽带室内定位方法和系统、导航方法和系统，建立局部坐标系，将室内三维模型放入局部坐标系中，基于TDOA算法或TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第一坐标，判断第一坐标位于虚拟线框内外，第一坐标位于虚拟线框内，选用TDOA算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标，第一坐标位于虚拟线框外，选用TOF算法获取定位标签在局部坐标系中的第二坐标；相对于目前GPS定位，UWB具有很好的直线性，在复杂的室内环境中可以准确且有效的得到被定位目标的信息；另外采用TDOA算法获取框内数据，TOF算法获取框外数据，确保了每次定位数据的准确性，相对于单一方法具有更高的精确度、鲁棒性和纠错力。