融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置

    公开(公告)号:CN119959986A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510051308.7

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置。其中,该方法包括:通过GPS采集弹丸的GPS位置信息,将从理论弹道信息中解算出理想速度与从所述GPS位置信息中解算出的实际运动速度进行融合,得到融合速度;基于所述GPS位置信息和所述融合速度,利用训练好的神经网络模型,来生成轨迹预测数据,其中,所述轨迹预测数据包括弹道位置增量和预测的速度;基于所述轨迹预测数据和利用引信得到的目标实际位置数据,来计算位置误差,利用所述位置误差来生成滚角修正值,并基于所述滚角修正值对所述弹丸的轨迹进行修正。本发明解决了弹丸轨迹计算不准确、计算量大的技术问题。

    静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统

    公开(公告)号:CN114785328B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210409611.6

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中,该静电激励电路包括:激励电路,被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力;电容极板,被配置为基于所述驱动力,对所述质量块施加交变的静电力,激励所述质量块进行简谐运动,以驱动所述金属谐振子工作,其中,所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。

    农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117148384A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311001513.X

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统,在单体农机丢失卫星信号的情况下,所述方法包括:通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号,生成所述单体农机的第一预测值,其中,所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置;通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值,其中,所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置;基于所述第一预测值和所述第二预测值,对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。

    基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114061568B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111441030.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中,该方法包括:获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值;基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值,对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理,并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点,以找出当前窗口中的相邻两个零点;基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速;其中,所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。

    静电陀螺和加速度计装置及系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116625358A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310591515.2

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 本申请提供了一种静电陀螺和加速度计装置及系统,该装置包括惯性敏感器件,包括石英敏感表头和堆叠在所述石英敏感表头上方的陀螺敏感器件,在所述装置受到外力影响时,所述惯性敏感器件发生进动,所述惯性敏感器件和电极板之间形成的电容器发生形变。本申请解决了由于金属壳谐振陀螺传统激励方法使用压电激励和检测、压电电极紧贴谐振子自由端、粘贴会大大降低谐振陀螺品质因数以及增加谐振子阻尼不均匀性的技术问题。

    利用因子图的智能多源组合导航方法及装置

    公开(公告)号:CN116222541A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310239286.8

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本申请公开了一种利用因子图的智能多源组合导航方法及装置。其中,该方法包括:通过卫星系统获取无人机的卫星定位数据,并对所述卫星定位数据进行修正;通过惯性导航系统获取无人机的位置、速度、姿态的惯性导航数据,对所述惯性导航数据进行误差补偿,并对误差补偿进行机械编排处理;通过辅助设备获取所述无人机的辅助量测信息;利用因子图或容积卡尔曼滤波技术融合修正后的所述卫星定位数据、机械编排处理处理后的所述惯性导航数据、以及所述辅助量测信息,并利用融合后的信息确定导航结果。本申请解决了由于单一导航系统的动态性能差、数据频率低造成的、导航信息少、抗干扰能力差的问题的技术问题。

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