公开(公告)号：CN118106663A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410336599.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  张益畅 ,  马亚仲 ,  张英才 ,  杨建恩 ,  陈文凯 ,  高春宇 ,  钱鼎

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种组合式高空焊接方法及系统。该方法包括如下步骤中的一个或多个：在执行焊接作业之前，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到待焊接的区域的位置信息；驱动执行模块和辅助模块以组合的方式共同完成焊接作业和/或独立驱动执行模块或辅助模块以配合操作人员完成焊接作业；在执行焊接作业之后，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到焊接作业质量的评分。该系统包括：中控模块，用于生成控制信号；执行模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接流程操作；辅助模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接辅助操作。

公开(公告)号：CN118087392A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410352568.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 陈代昆 ,  孙冬冬 ,  马亚仲 ,  昝洪文 ,  李素琴 ,  徐辉 ,  高春宇 ,  辛毅 ,  钱鼎

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。该系统包括：第一作业单元，用于执行焊接作业的准备工作；第二作业单元，用于执行焊接作业的焊接操作；处理单元，用于接收第一作业单元和/或第二作业单元上传的数据信息并生成对应的控制信号。该方法包括：启动第一作业单元，利用第一移动部件带动第一采集部件在施工现场的指定范围内移动至少两次，以分别获取第一图像信息和第二图像信息；根据第二图像信息分析指定区域内的各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，以确定第二作业单元的建议作业参数；启动第二作业单元，利用操作部件执行焊接操作，利用截获部件对掉落的焊渣进行收集。

公开(公告)号：CN118060799A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410352572.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 杨开忠 ,  孙冬冬 ,  何福军 ,  马亚仲 ,  钱鼎 ,  邓尚 ,  付帅康 ,  辛毅 ,  高春宇

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种接火装置，其包括：用于与支撑平台直接接触的主体单元；用于收集焊接作业过程中产生的目标危险物的接火单元；用于实现主体单元和接火单元连接的吊装单元。接火单元的容纳部件能够通过吊装单元设置的若干连杆部件连接于主体单元，以使得主体单元的设置于支撑平台上的承载部件能够通过第一平移组件和/或第二平移组件带动容纳部件以调整竖直高度和/或水平方位的方式移动至指定位置，其中，移动至指定位置的容纳部件上设置的若干立板组件能够以相互之间互不干扰的方式滑动至对应的固定实物进行抵靠。