公开(公告)号：CN118106663A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410336599.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  张益畅 ,  马亚仲 ,  张英才 ,  杨建恩 ,  陈文凯 ,  高春宇 ,  钱鼎

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种组合式高空焊接方法及系统。该方法包括如下步骤中的一个或多个：在执行焊接作业之前，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到待焊接的区域的位置信息；驱动执行模块和辅助模块以组合的方式共同完成焊接作业和/或独立驱动执行模块或辅助模块以配合操作人员完成焊接作业；在执行焊接作业之后，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到焊接作业质量的评分。该系统包括：中控模块，用于生成控制信号；执行模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接流程操作；辅助模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接辅助操作。