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公开(公告)号：CN114320311B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111680693.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于围岩等级的区间暗挖方法及支护架构，所述方法至少包括：第一处理单元依据所述第一采集单元获取的超前地质预报而建立待开挖隧道基于围岩等级的隧道开挖工序，并依据建立的隧道开挖工序及围岩等级进行超前支护；第二处理单元基于所述第二采集单元采集的与施工进度相关的围岩等级信息选取实时的施工区域隧道开挖工法；在所述施工区域隧道开挖工法无法匹配至隧道开挖工序中的情况下，所述第一处理单元根据第二采集单元采集的围岩数据更新其建立的隧道开挖工序，且所述开挖单元依据第二采集单元采集的围岩等级信息在其开挖区域以增加主动支护的方式控制隧道围岩的变形量。
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公开(公告)号：CN114320311A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111680693.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于围岩等级的区间暗挖方法及支护架构，所述方法至少包括：第一处理单元依据所述第一采集单元获取的超前地质预报而建立待开挖隧道基于围岩等级的隧道开挖工序，并依据建立的隧道开挖工序及围岩等级进行超前支护；第二处理单元基于所述第二采集单元采集的与施工进度相关的围岩等级信息选取实时的施工区域隧道开挖工法；在所述施工区域隧道开挖工法无法匹配至隧道开挖工序中的情况下，所述第一处理单元根据第二采集单元采集的围岩数据更新其建立的隧道开挖工序，且所述开挖单元依据第二采集单元采集的围岩等级信息在其开挖区域以增加主动支护的方式控制隧道围岩的变形量。
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公开(公告)号：CN118106663A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410336599.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京住总集团有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种组合式高空焊接方法及系统。该方法包括如下步骤中的一个或多个：在执行焊接作业之前，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到待焊接的区域的位置信息；驱动执行模块和辅助模块以组合的方式共同完成焊接作业和/或独立驱动执行模块或辅助模块以配合操作人员完成焊接作业；在执行焊接作业之后，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到焊接作业质量的评分。该系统包括：中控模块，用于生成控制信号；执行模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接流程操作；辅助模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接辅助操作。
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