公开(公告)号：CN118087392A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410352568.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 陈代昆 ,  孙冬冬 ,  马亚仲 ,  昝洪文 ,  李素琴 ,  徐辉 ,  高春宇 ,  辛毅 ,  钱鼎

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/10

Abstract: 本发明涉及一种桥梁工程焊接作业系统及方法。该系统包括：第一作业单元，用于执行焊接作业的准备工作；第二作业单元，用于执行焊接作业的焊接操作；处理单元，用于接收第一作业单元和/或第二作业单元上传的数据信息并生成对应的控制信号。该方法包括：启动第一作业单元，利用第一移动部件带动第一采集部件在施工现场的指定范围内移动至少两次，以分别获取第一图像信息和第二图像信息；根据第二图像信息分析指定区域内的各条湿接缝和/或湿接头的参数信息，以确定第二作业单元的建议作业参数；启动第二作业单元，利用操作部件执行焊接操作，利用截获部件对掉落的焊渣进行收集。

公开(公告)号：CN118060799A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410352572.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 杨开忠 ,  孙冬冬 ,  何福军 ,  马亚仲 ,  钱鼎 ,  邓尚 ,  付帅康 ,  辛毅 ,  高春宇

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种接火装置，其包括：用于与支撑平台直接接触的主体单元；用于收集焊接作业过程中产生的目标危险物的接火单元；用于实现主体单元和接火单元连接的吊装单元。接火单元的容纳部件能够通过吊装单元设置的若干连杆部件连接于主体单元，以使得主体单元的设置于支撑平台上的承载部件能够通过第一平移组件和/或第二平移组件带动容纳部件以调整竖直高度和/或水平方位的方式移动至指定位置，其中，移动至指定位置的容纳部件上设置的若干立板组件能够以相互之间互不干扰的方式滑动至对应的固定实物进行抵靠。

公开(公告)号：CN118023778A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410308211.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 孙冬冬 ,  马亚仲 ,  张益畅 ,  王付伟 ,  张爽 ,  辛毅 ,  付帅康 ,  伏斌 ,  高春宇

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种焊接作业平台，其包括：用户端，用于用户生成焊接任务；服务器，用于接收用户端上传的焊接任务并将焊接任务进行分配；作业端，用于响应服务器分配的焊接任务并前往任务地点执行焊接操作。作业端的处理部能够接收服务器分配的焊接任务，以驱动移动部沿既定的移动路线运动至任务地点，以使得作业端能够针对焊接目标执行焊接操作，其中，任务地点能够由用户端在生成焊接任务时进行录入。本发明的焊接作业平台可适用于施工现场中，以使得响应于服务器的精准调度的作业端可以准确地移动至待焊接的位置并执行相应的焊接操作，从而实现施工现场的自动焊接作业。