公开(公告)号：CN118106663A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410336599.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  张益畅 ,  马亚仲 ,  张英才 ,  杨建恩 ,  陈文凯 ,  高春宇 ,  钱鼎

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种组合式高空焊接方法及系统。该方法包括如下步骤中的一个或多个：在执行焊接作业之前，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到待焊接的区域的位置信息；驱动执行模块和辅助模块以组合的方式共同完成焊接作业和/或独立驱动执行模块或辅助模块以配合操作人员完成焊接作业；在执行焊接作业之后，利用探测模块对施工现场进行扫描，以获取施工现场内与待焊接目标相关的图像信息，从而分析得到焊接作业质量的评分。该系统包括：中控模块，用于生成控制信号；执行模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接流程操作；辅助模块，用于根据中控模块生成控制信号执行焊接辅助操作。

公开(公告)号：CN118046142A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410308212.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 何福军 ,  黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  马亚仲 ,  马永君 ,  邓尚 ,  王付伟 ,  徐辉 ,  杨建恩

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及一种焊接接火系统及其施工方法。该系统包括：焊接模块、接火模块和中控模块。该施工方法包括：利用图像采集单元获取动火点及其周边的图像信息，以确定动火点的位置信息；驱动焊接模块的传动单元带动作业单元向动火点移动，并确定所述作业单元的焊接路线和焊接参数；所述作业单元按照焊接路线和焊接参数执行焊接操作；利用图像采集单元获取与飞溅物相关的图像信息，以判断当前焊接状态，并确定焊接参数的调节方案；根据图像采集单元获取的与飞溅物相关的图像信息确定选取的特征飞溅物的飞溅趋势，以预估各设置方位的阻挡部件所将收集的飞溅物的量，进而确定换热部件为各所述阻挡部件内的换热管路分配换热介质的换热方案。