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公开(公告)号:CN101306653B
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号:CN101362444B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810103678.7
申请日:2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是:包括二极管整流机组(1),其特征在于:还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器,二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连,构成并联关系,中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测,计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值,并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元,实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN101364732B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200810115163.9
申请日:2008-06-18
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法,由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元,每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT,形成六个桥臂,每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器,双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加,在每两相间接有滤波电容,产生三相对称的18阶梯波交流线电压,各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小,特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输,对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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公开(公告)号:CN101877697B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN200910236854.9
申请日:2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法,设计一种调度方法,使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为:(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数;(b)确定数据标识符;(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表;(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后,决定是否发送相应周期数据;偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的,提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台,轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号:CN101269661B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200810104587.5
申请日:2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100%低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法,针对电机纵向布置,双端输出,驱动同侧前后车轮的100%低地板车传动方式,该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100%低地板车的优势可以发挥,从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100%低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮,它没有传统转向架丧失1/2动力的情况,如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样,当一台逆变器故障时,可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN101306653A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号:CN101249801B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810103058.3
申请日:2008-03-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及的车辆辅助变流器,包括:网侧滤波部分(3),直流变换部分(14)和交流变换部分(21)。网侧滤波部分中二极管(6)和网侧功率开关管(7)的集电极连接,网侧功率开关管(7)的发射极与滤波电容(9)的正极连接形成直流母线的正极,软启动电阻(8)的两端分别与网侧功率开关管(7)的集电极和网侧功率开关管(7)的发射极连接。DC/DC斩波器(10、15)中的功率开关管工作在软开关状态。交流、直流变换部分的DC/DC斩波器(10)为零电压软开关谐振变换器。采用无触点的功率开关管代替接触器减少了开关噪声;功率开关管工作在软开关状态减少了开关损耗;采用高频变压器隔离使之轻量化。
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公开(公告)号:CN101249806B
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810103934.2
申请日:2008-04-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法,该装置包括:一台多绕组变压器、多个PWM整流器单元和一个中央控制器。多绕组变压器有一个原边绕组,多个副边绕组,且所有副边绕组连接方式相同;变压器的每个副边绕组连接一个PWM整流器单元;所有PWM整流器单元的直流输出都并联到整个供电装置的直流母线上。控制上采用电压电流双闭环控制,直流电压外环设置在中央控制器上,基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
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公开(公告)号:CN101362444A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810103678.7
申请日:2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是:包括二极管整流机组(1),其特征在于:还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器,二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连,构成并联关系,中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测,计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值,并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元,实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN101319966A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810117045.1
申请日:2008-07-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种内燃机车疲劳寿命估算方法,首先选择估算内燃机车疲劳寿命的关键设备,再选择表征影响各关键设备疲劳寿命的变量,通过采集相关数据得到所需变量值,利用疲劳累计损伤理论中的迈因纳准则,计算出各关键设备疲劳损伤度,当其值等于1时认为设备达到疲劳寿命应该检修。内燃机车整体疲劳损伤度等于各关键设备疲劳损伤度乘以对应权重系数相加之和,当这个值等于1时认为机车达到疲劳寿命应该大修。最后通过修正权重系数,使估算结果接近机车损伤实际状况,作为确定机车大修周期的依据。本发明不同于传统走行公里以及用当量公里确定机车大修周期的方法,它从本质上反映内燃机车损伤状况,估算结果可信度更高。
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