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公开(公告)号：CN101877697B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN101877697A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN116467544A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310142795.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的列车牵引传动系统效率的计算方法。该方法包括：采集列车牵引传动系统的试验测试数据，构成数据集；根据数据集设计神经网络模型，将数据集中的样本数据作为神经网络模型的输入数据，神经网络模型的输出数据为列车牵引传动系统效率；采用有监督学习的方式，对神经网络模型进行训练，将训练完成后的神经网络模型作为列车牵引传动系统效率计算模型；利用列车牵引传动系统效率计算模型计算出各时刻列车牵引传动系统的效率。本发明方法采用人工智能的手段，利用神经网络构建牵引传动系统效率的数据模型，提升了计算精度，对城轨列车运行功率及能耗的精确计算具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116131266A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211639873.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种城轨牵引供电系统潮流计算与损耗分析方法及系统，属于轨道交通牵引供电系统运维技术领域，根据获取的列车位置与功率的数据，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统复杂模型的各项参数，对城轨牵引供电系统复杂模型进行化简，生成考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数；根据考虑均流线的城轨牵引供电系统简化模型的各项参数，进行考虑均流线的城轨牵引供电系统交直流潮流交替迭代计算，根据潮流计算结果进行损耗分析。本发明有效提高了考虑均流线后潮流计算的收敛性，计算结果更加准确，为损耗分析提供可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN113433480B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110729520.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制电源系统的故障预警方法。该方法包括：采集控制电源系统的输出电压纹波数据；分析采集的历史电压纹波数据，预测当前开关周期内的开关脉冲；根据所述当前开关周期的开关脉冲与当前开关周期实际采集的电压纹波数据，判断所述开关管是否发生故障，并确定故障类型。本发明方法采用预测开关脉冲的方式，在不入侵控制电源设备内部的情况下实现其开关管的故障预警，对电源系统影响小，实用性强；采用检测输出电压方式，信号采集量少，便于实现；采用本方法，在开关管发生故障后一个开关周期内即可检测到故障，故障检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960015B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110159371.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于数字孪生技术的钢轨电位限制方法和装置。所述方法，包括：步骤1，采集城市轨道交通真实回流系统的运行状态数据，并建立所述真实回流系统的机理模型；步骤2，基于所述机理模型，生成所述真实回流系统的数字孪生模型；所述机理模型为所述真实回流系统的电网络及微分等效模型；步骤3，计算全线各位置的钢轨电位的分布情况；步骤4，根据所述钢轨电位的分布情况，模拟不同OVPD动作时带来的后果，确定以OVPD动作数量最少、轨道电压限制后下降最明显为目标的最优OVPD动作策略；步骤5，将制定的所述最优OVPD动作策略作用于城市轨道交通的真实线路，以控制所述真实线路中的各牵引所OVPD的动作。
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公开(公告)号：CN114079304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847229.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块；模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值，预设充放电功率由充放电功率函数确定；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN113433480A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110729520.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种控制电源系统的故障预警方法。该方法包括：采集控制电源系统的输出电压纹波数据；分析采集的历史电压纹波数据，预测当前开关周期内的开关脉冲；根据所述当前开关周期的开关脉冲与当前开关周期实际采集的电压纹波数据，判断所述开关器件是否发生故障，并确定故障类型。本发明方法采用预测开关脉冲的方式，在不入侵控制电源设备内部的情况下实现其开关器件的故障预警，对电源系统影响小，实用性强；采用检测输出电压方式，信号采集量少，便于实现；采用本方法，在开关器件发生故障后一个开关周期内即可检测到故障，故障检测效率高。
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公开(公告)号：CN112994702A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171399.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种城轨供电系统数字孪生用数据特征提取及数据压缩方法和装置，所述方法包含：步骤1，获取城轨供电系统的采集的实际的波形数据与推演的波形数据；所述波形数据包括：交流侧波形数据和直流侧波形数据；步骤2，对所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行压缩；步骤3，对压缩后的所述实际的波形数据与所述推演的波形数据进行分析，提取出所述实际的波形数据的关键特征信息值与所述推演的波形数据的关键特征信息值；步骤4，根据所述实际的波形数据与所述推演的波形数据的关键特征信息值之间的差值，判断所述城轨供电系统是否出现故障，生成判断结果。
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公开(公告)号：CN112260198A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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