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公开(公告)号:CN101306653B
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号:CN101362444B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810103678.7
申请日:2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是:包括二极管整流机组(1),其特征在于:还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器,二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连,构成并联关系,中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测,计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值,并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元,实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN101364732A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810115163.9
申请日:2008-06-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法,由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元,每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT,形成六个桥臂,每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器,双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加,在每两相间接有滤波电容,产生三相对称的18阶梯波交流线电压,各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小,特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输,对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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公开(公告)号:CN105857320B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610379484.4
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略,包括如下步骤:步骤(1),估计列车功率需求;通过列车指令系统,确定车辆的运行线路条件与运行工况,计算牵引传动系统的实时功率指令;步骤(2),通过通信获得各子系统状态;通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯,获取牵引传动系统各子系统的状态,至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率;步骤(3),依据车辆运行线路条件,控制子系统间能量流动。本发明,可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行;在此基础上,还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号:CN103401433A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310253122.7
申请日:2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor: 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器,包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器;牵引变压器接口与整流器的输入端连接,动力包接口与整流器的输入端连接,直流环节并联在整流器的输出端直流母线上,整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接,牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接;第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上,第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上,可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号:CN101269661A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810104587.5
申请日:2008-04-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100%低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法,针对电机纵向布置,双端输出,驱动同侧前后车轮的100%低地板车传动方式,该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100%低地板车的优势可以发挥,从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100%低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮,它没有传统转向架丧失1/2动力的情况,如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样,当一台逆变器故障时,可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN105857320A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610379484.4
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略,包括如下步骤:步骤(1),估计列车功率需求;通过列车指令系统,确定车辆的运行线路条件与运行工况,计算牵引传动系统的实时功率指令;步骤(2),通过通信获得各子系统状态;通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯,获取牵引传动系统各子系统的状态,至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率;步骤(3),依据车辆运行线路条件,控制子系统间能量流动。本发明,可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行;在此基础上,还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号:CN101364732B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200810115163.9
申请日:2008-06-18
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种大功率模块化直流供电装置及其控制方法,由双向功率单元和曲折连接的变压器组成。有三个双向功率单元,每个双向功率单元包括十二只逆导型管IGBT,形成六个桥臂,每桥臂接入了曲折连接的变压器的初级绕组Tx1、Tx2、Tx3。并接有电压和电流的传感器,双向功率单元的交流侧电压由曲折连接的15个次级绕组相位叠加,在每两相间接有滤波电容,产生三相对称的18阶梯波交流线电压,各双向功率单元的直流侧并联工作。该供电装置及其控制方法直流输出电压稳定、系统响应快、可控性好、交流侧谐波污染小,特别是实现直流侧能量能够向交流侧回馈、交直流两侧的能量能够双向传输,对于节能减排可以起到十分积极的作用。
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公开(公告)号:CN101269661B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200810104587.5
申请日:2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100%低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法,针对电机纵向布置,双端输出,驱动同侧前后车轮的100%低地板车传动方式,该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100%低地板车的优势可以发挥,从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100%低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮,它没有传统转向架丧失1/2动力的情况,如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样,当一台逆变器故障时,可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN101306653A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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