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公开(公告)号：CN105857320B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN103401433A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310253122.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN105857320A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN203482100U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320364445.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本实用新型提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本实用新型可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN205787052U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620520597.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 邱瑞昌 , 李军 , 赵明花 , 于青松 , 吕海臣 , 王成涛 , 汪忠海 , 路亮 , 刘翔鹏 , 张钢 , 牟富强 , 李雪飞 , 韩伟 , 况阳 , 李焱
IPC: G01R31/40
Abstract: 本实用新型涉及适用于多制式的轨道交通变流器测试平台，包括：试验电源，对外提供单相AC 25kV工频交流电和DC1500V/750V直流电，电源控制台，用于控制试验电源的通断，通过调节变压器变比来调节输出电压的大小；无功补偿装置，根据负载功率来改变投切电容电抗的大小，用于在开关柜输出的三相电间投切电容电抗，经扭矩仪进行同轴连接的两台牵引电机，试验时通过控制策略，使一台牵引电机处于电动状态，另一台牵引电机处于发电状态。本实用新型，采用能量互馈式的方案，能够对铁路电力机车需要交流供电的牵引变流器和城轨列车需要不同电压等级直流供电的牵引变流器进行试验，提高了试验效率，节约了电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205670237U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620526987.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种轨道交通车辆牵引变流器监控系统，包括监控系统上位机和监控系统下位机。监控系统下位机包括：监控核心控制模块、牵引变流器控制模块、牵引变流器、数据采集模块、信号调理模块、故障存储模块和以太网控制器；监控系统上位机包括监控界面和虚拟示波器。监控系统上位机与监控系统下位机之间通过工业以太网传输线连接。数据采集模块和信号调理模块将牵引变流器的参数量转化成监控核心控制模块识别的电信号，获得牵引变流器的信息，在发生故障时监控核心控制模块保存故障信息。故障历史为牵引变流器的故障诊断提供了可靠快捷的依据；通过监控界面下发控制参数，可以快速地调节和观测牵引变流器的运行与停止。
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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN112356881A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011033163.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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公开(公告)号：CN107204711B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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