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公开(公告)号：CN113691027B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110697975.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于无线电能传输技术领域，涉及一种LCC‑S型无线电能传输系统及参数设计方法，系统包括：全桥逆变电路、发射端LCC型谐振补偿网络、耦合线圈机构、接收端S型谐振补偿网络和等效负载模块。方法包括：S1、根据输入、输出和输出特性曲线，对无线电能传输系统进行参数初始计算与选取；S2、根据LCC‑S型谐振拓扑失谐状态的电路输出特性得到参数优化设计约束一；S3、根据全桥逆变电路功率器件的软开关动作实现条件得到参数优化设计约束二；S4、完成对系统优化参数的计算与选取。本发明使无线电能传输系统在耦合系数宽范围变化工况下保持相对稳定的电压、功率和较高运行效率，降低系统对耦合系数变化的敏感度，提高泛用性。
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公开(公告)号：CN110011547B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910345488.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明属于高频逆变器母排结构领域，具体涉及一种高频逆变器低杂散电感的叠层母排。包括主母排和用于抑制母排杂散电感的吸收电容模块；所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排，所述正铜排和所述负铜排叠层放置，在两层铜排的中间以及两侧铺设绝缘材料；所述主母排的两端向同一侧折叠，形成U型的双层折叠结构，包括依次连接的第一竖直部、水平部和第二竖直部，所述第一竖直部为直流输入端；所述吸收电容模块包括用于吸收直流电压振荡的第一组吸收电容和用于提升功率密度的第二组吸收电容。本发明的母排采用U型的双层折叠结构，结构紧凑、安装方便，不仅降低了杂散电感，还有效提升了高频逆变器的功率密度。
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公开(公告)号：CN112684790A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011257594.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及了一种可实现避障的自导向电动物流车路径规划方法，融合两种算法从而优化路径规划模型。解决路径规划函数的算法是利用启发式信息的模拟进化算法，具有正反馈性和鲁棒性，实现避障的算法通过建造虚拟力场，在不与障碍物碰撞的前提下寻找一条从起始点到目标点的较优路径。两者结合所构建的基于总体成本最优的自导向电动物流车路径问题模型，能够综合考虑电池容量、货物装载量等约束条件，使规划结果满足快速、耗能少、准时的要求，在满足上述条件下，最终绘制的路线还能够避开环境中预设的障碍物。推广无人自导向电动物流车的应用不仅可以有效的缓解传统物流车对化石燃料等不可再生能源的依赖，还能减少人为决策带来的低效问题。
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公开(公告)号：CN110149059B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910390769.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明属于高频逆变器技术领域，具体涉及一种高频逆变器低杂散电感回路设计方法。换流回路的主母排采用叠层结构，所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排，正铜排和负铜排的宽度、长度及厚度相同；根据所述主母排中铜排的宽度、长度以及两层铜排的间距对主母排杂散电感的影响，确定电感期望值下的主母排的尺寸规格；在所述主母排上设置吸收电容模块，用于抑制母排电感引起的电压尖峰，降低回路等效电感；吸收电容模块包括若干个并联设置的小电容，通过双脉冲测试电路的等效电路确定所述吸收电容模块中小电容的容值；基于Q3D和simplorer联合仿真，并通过改变吸收电容模块中小电容的数量或通过改变主母排的尺寸规格，获得符合最终电感期望值的功率回路。
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公开(公告)号：CN110492507B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910624480.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电气化铁路的能量协调系统。该系统包括：牵引网、高压柜和功率组件，高压柜的一端接入所述牵引网，另一端与功率组件连接；高压柜用于实现高压侧的通断、电压电流检测和保护作用；功率组件包括变压器、脉冲宽度调制PWM变流器和储能模块，PWM变流器位于储能模块与所述变压器之间，PWM变流器控制储能模块的充放电电压和电流，根据网压值变化储能模块工作于储能模式或者释能模式。本发明针对性地根据长大坡道、长大隧道等困难线路特点，巧妙利用牵引网、储能元件与PWM变流器的技术特性，实现了能量的回收与再利用，维持列车运行性能，且当牵引网出现远程供电故障时，所储存能量可以用于就近应急供电，使列车驶离危险路段，等待救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149059A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910390769.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明属于高频逆变器技术领域，具体涉及一种高频逆变器低杂散电感回路设计方法。换流回路的主母排采用叠层结构，所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排，正铜排和负铜排的宽度、长度及厚度相同；根据所述主母排中铜排的宽度、长度以及两层铜排的间距对主母排杂散电感的影响，确定电感期望值下的主母排的尺寸规格；在所述主母排上设置吸收电容模块，用于抑制母排电感引起的电压尖峰，降低回路等效电感；吸收电容模块包括若干个并联设置的小电容，通过双脉冲测试电路的等效电路确定所述吸收电容模块中小电容的容值；基于Q3D和simplorer联合仿真，并通过改变吸收电容模块中小电容的数量或通过改变主母排的尺寸规格，获得符合最终电感期望值的功率回路。
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公开(公告)号：CN113691027A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110697975.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于无线电能传输技术领域，涉及一种LCC‑S型无线电能传输系统及参数设计方法，系统包括：全桥逆变电路、发射端LCC型谐振补偿网络、耦合线圈机构、接收端S型谐振补偿网络和等效负载模块。方法包括：S1、根据输入、输出和输出特性曲线，对无线电能传输系统进行参数初始计算与选取；S2、根据LCC‑S型谐振拓扑失谐状态的电路输出特性得到参数优化设计约束一；S3、根据全桥逆变电路功率器件的软开关动作实现条件得到参数优化设计约束二；S4、完成对系统优化参数的计算与选取。本发明使无线电能传输系统在耦合系数宽范围变化工况下保持相对稳定的电压、功率和较高运行效率，降低系统对耦合系数变化的敏感度，提高泛用性。
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公开(公告)号：CN110011547A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910345488.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明属于高频逆变器母排结构领域，具体涉及一种高频逆变器低杂散电感的叠层母排。包括主母排和用于抑制母排杂散电感的吸收电容模块；所述主母排包括正铜排和负铜排两层铜排，所述正铜排和所述负铜排叠层放置，在两层铜排的中间以及两侧铺设绝缘材料；所述主母排的两端向同一侧折叠，形成U型的双层折叠结构，包括依次连接的第一竖直部、水平部和第二竖直部，所述第一竖直部为直流输入端；所述吸收电容模块包括用于吸收直流电压振荡的第一组吸收电容和用于提升功率密度的第二组吸收电容。本发明的母排采用U型的双层折叠结构，结构紧凑、安装方便，不仅降低了杂散电感，还有效提升了高频逆变器的功率密度。
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公开(公告)号：CN109639203A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN109639203B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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