公开(公告)号：CN113310518B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110586542.1

申请日：2021-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李强 ,  孔军 ,  丁然 ,  殷怡 ,  徐宁

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。

公开(公告)号：CN113310518A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110586542.1

申请日：2021-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李强 ,  孔军 ,  丁然 ,  殷怡 ,  徐宁

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。

公开(公告)号：CN113352087B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110606404.5

申请日：2021-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔军 ,  李强 ,  殷怡 ,  徐宁 ,  丁然

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，包括架体1；夹紧机构2，与架体1活动连接；升降装置3，安装于架体1底部，与夹紧机构2连接；螺栓复拧装置4，包括：支撑体401，与架体1活动连接，设于夹紧机构2上方；旋转导向组件，安装于支撑体401上；横向调距组件，安装于旋转导向组件上；升降调节组件，安装于横向调距组件上；智能扭矩枪402，安装于升降调节组件上；旋转驱动装置5，安装于架体1上，与旋转导向组件连接；控制装置6，包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。

公开(公告)号：CN113352087A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110606404.5

申请日：2021-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孔军 ,  李强 ,  殷怡 ,  徐宁 ,  丁然

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，包括架体1；夹紧机构2，与架体1活动连接；升降装置3，安装于架体1底部，与夹紧机构2连接；螺栓复拧装置4，包括：支撑体401，与架体1活动连接，设于夹紧机构2上方；旋转导向组件，安装于支撑体401上；横向调距组件，安装于旋转导向组件上；升降调节组件，安装于横向调距组件上；智能扭矩枪402，安装于升降调节组件上；旋转驱动装置5，安装于架体1上，与旋转导向组件连接；控制装置6，包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。