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公开(公告)号：CN113689696B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110925208.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车道管理的多模式交通协同疏散方法，包括：根据灾害特点确定疏散需求，并根据不同车辆的自由流速度将疏散道路网络离散为多层多尺寸元胞网络；基于离散后的多层多尺寸元胞网络，以整个需求疏散的系统的清空时间最短为目标函数，以多模式车队规模约束、多模式交通网络加载约束、车道分配和车道逆流约束作为约束条件构建多模式交通协同疏散模型；采用禁忌搜索算法对所述多模式交通协同疏散模型求解；根据求解结果进行多模式交通协同疏散组织。本方法实现了疏散需求、车队规模和疏散网络能力的最佳耦合，确保了疏散方案生成的效率，避免了疏散过程中的交通拥堵现象，以减少二次伤害。
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公开(公告)号：CN109636005A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811368952.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于微观仿真的城市路网疏散策略优化方法，包括：建立N*N的曼哈顿网络，任何两个相邻的交叉口之间通过两车道连接；建立车辆在曼哈顿网络中的行驶规则，建立交叉口车辆的流向方式，建立交叉口车辆无任何冲突的所有AB式流向组合方式；保证每个相位信号灯控制的都是交叉口2条入口道的流量，且排除无法成功疏散的流向组合方式；建立全平面车辆疏散及四象限车辆疏散相应的AB式流向组合方式；建立每个相位的绿灯时长；编译程序，记录全平面及四象限每种流向组合方式能否成功疏散；如果疏散成功，记录相应的车辆疏散时间。应用本发明可以针对曼哈顿网络，完全依靠信号灯进行路径管控式的车辆疏散，满足道路交通安全保障的需求。
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公开(公告)号：CN116840781A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784505.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供的智能交通仿真平台车辆定位方法，包括：搭建含有摄像机、UWB基站、服务器和微缩智能车的智能交通仿真平台并初始化，服务器中生成有视觉动态目标状态列表、UWB动态目标状态列表和检测列表；摄像机以频率f获取监测区域的图像并更新当前帧视觉动态目标状态列表，以频率f获取UWB基站所接收的信息并更新UWB动态目标状态列表；针对视觉动态目标状态列表中的每一车辆，从UWB动态目标状态列表中筛选出与该车辆的图像检测坐标之差在距离阈值以内的车辆的UWB标签坐标，以将车辆的UWB标签ID号与视觉动态目标状态列表中车辆的图像检测坐标和图像检测速度相匹配，利用匹配信息更新检测列表。本公开的定位精度高且成本低。
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公开(公告)号：CN114973733B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210468303.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/042
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口处混合流下网联自动车轨迹优化控制方法，利用移动互联及自动驾驶技术，针对信号交叉口处网联自动车与传统一般车辆混行的场景，创新性提出α′轨迹法预测带有随机性的传统一般车辆的行驶轨迹，并通过建立网联自动车轨迹优化模型以及设计相应的求解算法对网联自动车的轨迹优化设计，使其能够以最大速度光滑顺畅驶入信号交叉口内部，并进一步引导后方跟随车辆形成致密快速的车队顺畅驶入。由于传统一般车辆的驾驶行为具有随机性，为避免设计的网联自动车轨迹失效，网联自动车轨迹将间隔一段时间重新设计。通过不断优化网联自动车的轨迹，降低信号交叉口处的旅行延误和燃油消耗，达到改善当前大城市的交通拥堵现状的目的。
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公开(公告)号：CN114067559B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111133276.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明为一种自动车专用道并入普通车道的合流优化控制方法，并在设计时充分考虑传统一般车辆的随机性，具体为将车道合并瓶颈处的路段分为控制区、合流区和合并下游区；当传统一般车辆驶入控制区时，依据探测的初始速度基于随机性跟驰模型和α轨迹法预测其行驶轨迹；当自动车进入控制区后，实时收集其速度和位置；根据获得的车辆轨迹信息，确定控制区内各车道的车辆数；采用双层优化算法对自动车的最优合流次序和合流轨迹进行设计；将最优轨迹发送给控制区内的自动车，自动车按照合流轨迹在控制区内行驶；自动车驶出控制区后，在合流区基于跟驰模型运动，并依据换道安全条件寻找普通车道上可行的空隙换道；当有新的车辆驶入控制区时，进行重新优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973733A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210468303.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/042
Abstract: 本发明涉及一种信号交叉口处混合流下网联自动车轨迹优化控制方法，利用移动互联及自动驾驶技术，针对信号交叉口处网联自动车与传统一般车辆混行的场景，创新性提出α′轨迹法预测带有随机性的传统一般车辆的行驶轨迹，并通过建立网联自动车轨迹优化模型以及设计相应的求解算法对网联自动车的轨迹优化设计，使其能够以最大速度光滑顺畅驶入信号交叉口内部，并进一步引导后方跟随车辆形成致密快速的车队顺畅驶入。由于传统一般车辆的驾驶行为具有随机性，为避免设计的网联自动车轨迹失效，网联自动车轨迹将间隔一段时间重新设计。通过不断优化网联自动车的轨迹，降低信号交叉口处的旅行延误和燃油消耗，达到改善当前大城市的交通拥堵现状的目的。
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公开(公告)号：CN114067559A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111133276.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明为一种自动车专用道并入普通车道的合流优化控制方法，并在设计时充分考虑传统一般车辆的随机性，具体为将车道合并瓶颈处的路段分为控制区、合流区和合并下游区；当传统一般车辆驶入控制区时，依据探测的初始速度基于随机性跟驰模型和α轨迹法预测其行驶轨迹；当自动车进入控制区后，实时收集其速度和位置；根据获得的车辆轨迹信息，确定控制区内各车道的车辆数；采用双层优化算法对自动车的最优合流次序和合流轨迹进行设计；将最优轨迹发送给控制区内的自动车，自动车按照合流轨迹在控制区内行驶；自动车驶出控制区后，在合流区基于跟驰模型运动，并依据换道安全条件寻找普通车道上可行的空隙换道；当有新的车辆驶入控制区时，进行重新优化。
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公开(公告)号：CN113806683A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110907030.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大型体育赛事服务人员需求测算与组织调度方法，首先进行问题调研，得到调研数据；然后明确所有服务工作任务的类别，并据此将所需服务人员分为专业服务人员和非专业服务人员，再后将赛事包含的服务工作任务根据工作性质和人员要求拆分为若干工作模块，并构建服务人员需求测算与组织调度的数学优化模型；之后设计改进的禁忌搜索算法；最后对调研数据进行预处理，基于调研数据完成数学优化模型的校验和算法的参数设计，并运用改进的禁忌搜索算法对数学优化模型进行求解，进而得到整个赛事对于服务人员的需求与调度方案，服务人员的需求与调度方案具体为：单日各类服务人员的需求量、每位服务人员的调度方案及各类服务人员的总需求量。
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公开(公告)号：CN113055813A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110160475.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/40 , G01S19/14 , H04B1/3822
Abstract: 本发明涉及一种面向混合交通流的低成本网联通信装置，包括Zigbee模块、天线、GPS模块、单片机开发板、车辆通信接口和电池；所述电池分别与GPS模块、单片机开发板和Zigbee模块连接，所述单片机开发板分别与GPS模块、Zigbee模块和车辆通信接口连接，所述Zigbee模块与天线连接；所述Zigbee模块、GPS模块、单片机开发板、车辆通信接口和电池封装成一个整体设置于汽车内部，所述天线设置于汽车车顶，所述装置可方便快速地将普通车改造为网联车，在5G未覆盖区域或未安装5G车载设备的两个或多个车之间，实现V2X通信，从而为缓解交通拥堵提供低成本网联通信支持。
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公开(公告)号：CN117406751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311601541.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供一种道路网络上网联自动驾驶汽车轨迹优化方法及系统，属于交通运营管理技术领域，在车辆到达每条路段时，求出车辆的最优路径；依照目标车辆换道区域轨迹，产生轨迹优化区域中的理想优化轨迹；若目标车辆为所在车道上第一辆车，则按照理想优化轨迹行驶；若目标车辆并非第一辆车，则根据其与前车的到达时间步差值，产生新的理想优化轨迹；若到达时间步差值大于临界差值，则目标车辆按照新的理想优化轨迹行驶；否则，调整新的理想优化轨迹，同时满足跟驰约束与信号灯约束；在目标车辆驶离路段后，结合调整后的新的理想优化轨迹，得到交叉口的纵向轨迹和切向轨迹。本发明准确得到车辆在路网上行驶的整体轨迹，提升了通行效率和燃油经济性。
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