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公开(公告)号：CN113689696B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110925208.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车道管理的多模式交通协同疏散方法，包括：根据灾害特点确定疏散需求，并根据不同车辆的自由流速度将疏散道路网络离散为多层多尺寸元胞网络；基于离散后的多层多尺寸元胞网络，以整个需求疏散的系统的清空时间最短为目标函数，以多模式车队规模约束、多模式交通网络加载约束、车道分配和车道逆流约束作为约束条件构建多模式交通协同疏散模型；采用禁忌搜索算法对所述多模式交通协同疏散模型求解；根据求解结果进行多模式交通协同疏散组织。本方法实现了疏散需求、车队规模和疏散网络能力的最佳耦合，确保了疏散方案生成的效率，避免了疏散过程中的交通拥堵现象，以减少二次伤害。
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公开(公告)号：CN116504055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310347905.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种混合交通路段上车辆流量计算方法。该方法包括：根据各种类型车辆的自由流速度定义路段上的不同长度的元胞网络，指定类别的车辆在指定长度的元胞网络中行驶，将不同类别的车辆使用密度投影公式等效地互相投影到各种不同长度的元胞网络链路中，计算出在指定时间间隔内每个元胞网络内的车辆混合密度；利用不同类型的车辆之间的转换系数和元胞网络内的车辆混合密度，计算出每个元胞网络的流量传输率，根据元胞网络的流量传输率计算出每个元胞网络在指定时间间隔内的车辆流量。本发明考虑了不同车辆的自由流速度的差异性，消除了慢速车辆的“延迟流”和“激进流”现象，以实现对路段的混合交通流进行有效的状态推演和控制管理。
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公开(公告)号：CN113689696A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110925208.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车道管理的多模式交通协同疏散方法，包括：根据灾害特点确定疏散需求，并根据不同车辆的自由流速度将疏散道路网络离散为多层多尺寸元胞网络；基于离散后的多层多尺寸元胞网络，以整个需求疏散的系统的清空时间最短为目标函数，以多模式车队规模约束、多模式交通网络加载约束、车道分配和车道逆流约束作为约束条件构建多模式交通协同疏散模型；采用禁忌搜索算法对所述多模式交通协同疏散模型求解；根据求解结果进行多模式交通协同疏散组织。本方法实现了疏散需求、车队规模和疏散网络能力的最佳耦合，确保了疏散方案生成的效率，避免了疏散过程中的交通拥堵现象，以减少二次伤害。
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公开(公告)号：CN116720687A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310588920.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F16/22 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种城市轨道交通突发中断场景下的响应车辆的调度方法。该方法包括：针对滞留人数需求，构建网络，其中网络的节点集合包括出发节点集合、需求节点集合、到达节点集合，网络的弧段集合包括出发弧段集合、需求弧段集合、到达弧段集合；根据所构建的网络，搜索初始响应车辆调度方案作为当前解，所述响应车辆调度方案反映指响应车辆的路径安排；在设定的迭代次数内，对当前解进行局部搜索并且每一次迭代更新当前最优解，以确定满足设定目标函数的最优响应车辆调度方案。本申请能够快速获得响应车辆的调度方案，为城市轨道交通运营管理者提供高效的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702389B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310471214.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种针对混合交通流的嵌套流量计算方法。该方法包括：置自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在普通路段上混合行驶，通过拓扑排序生成专用网络的路径集，根据扩展网络上的车辆的起始点需求，通过主估算算法求解用户最优的均衡原则的目标函数，获取自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在扩展网络中的用户最优流量分布；基于专用网络的路径集，在主估算算法的求解过程中，通过子估算方法嵌套求解所有车辆遵循系统最优的均衡原则的目标函数，计算出专用网络中的系统最优流量分布。本发明方法提出了一种新型混合交通流量的嵌套估算方法。该方法可用于大规模城市道路网络和高速公路网络中的自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合流量估计。
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公开(公告)号：CN116702389A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310471214.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种针对混合交通流的嵌套流量计算方法。该方法包括：置自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在普通路段上混合行驶，通过拓扑排序生成专用网络的路径集，根据扩展网络上的车辆的起始点需求，通过主估算算法求解用户最优的均衡原则的目标函数，获取自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在扩展网络中的用户最优流量分布；基于专用网络的路径集，在主估算算法的求解过程中，通过子估算方法嵌套求解所有车辆遵循系统最优的均衡原则的目标函数，计算出专用网络中的系统最优流量分布。本发明方法提出了一种新型混合交通流量的嵌套估算方法。该方法可用于大规模城市道路网络和高速公路网络中的自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合流量估计。
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公开(公告)号：CN116534089A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310594456.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开一种城市轨道交通突发中断场景下的列车时刻表调整方法。该方法包括：获取中断后轨道交通线路条件、中断时段内的客流需求数据、正常列车时刻表，并预测中断发生时长，中断后轨道交通线路条件包括轨道交通线路的车站集合，中断区域的开始车站和结束车站，客流需求数据包括客流起讫点、客流需求产生时间和需求数量；以疏解过载车站的滞留乘客数量为目标，采用过载车站导向的启发式算法，获得调整的初始列车时刻表，作为当前最优解；在设置的迭代次数范围内，对当前最优解进行扰动和局部搜索操作，以确定最优的列车时刻表。本申请能够在较短时间内获得时刻表调整的最优方案，为城市轨道交通运营管理者提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116504055B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310347905.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种混合交通路段上车辆流量计算方法。该方法包括：根据各种类型车辆的自由流速度定义路段上的不同长度的元胞网络，指定类别的车辆在指定长度的元胞网络中行驶，将不同类别的车辆使用密度投影公式等效地互相投影到各种不同长度的元胞网络链路中，计算出在指定时间间隔内每个元胞网络内的车辆混合密度；利用不同类型的车辆之间的转换系数和元胞网络内的车辆混合密度，计算出每个元胞网络的流量传输率，根据元胞网络的流量传输率计算出每个元胞网络在指定时间间隔内的车辆流量。本发明考虑了不同车辆的自由流速度的差异性，消除了慢速车辆的“延迟流”和“激进流”现象，以实现对路段的混合交通流进行有效的状态推演和控制管理。
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公开(公告)号：CN116611327A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310556357.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶行为模式的自动驾驶车辆跟驰模型校准方法。该方法包括：定义自动驾驶车辆行为模式的特征量；基于自动驾驶车辆行为模式的特征量，设计自动驾驶车辆跟驰模型的校准问题的目标函数；通过求解所述自动驾驶车辆跟驰模型的校准问题的目标函数，利用自动驾驶车辆的实测数据对自动驾驶车辆的车辆跟驰模型进行校准。本发明利用虚拟仿真技术对自动驾驶车辆的跟驰模型进行校准，对精确预测未来不同阶段下自动驾驶车辆的动力学特性和行为模式以及对道路交通流的影响提供了技术与方法，具有较为显著的科学价值、现实意义和应用前景。
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