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公开(公告)号:CN114079304A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010847229.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统,该系统包括:模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块;模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值;电压闭环控制模块用于计算电压偏差值,并根据电压偏差值确定电流控制值;动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值,电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值,预设充放电功率由充放电功率函数确定;电流闭环控制模块用于计算电流偏差值,并根据电流偏差值获得调制波;PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲,以控制储能电容,提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号:CN112260198A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011039051.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置,直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站,中间位置车站包括降压变电所,需要融冰线路首末站为牵引变电所,直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网,直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处,直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处,直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路,通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰,能够预防接触网覆冰,避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现;兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号:CN110053521B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201910175376.9
申请日:2019-03-08
Applicant: 北京交通大学 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明属于牵引供电技术领域,涉及一种城市轨道交通牵引供电系统及车‑网配合参数优化方法,所述牵引供电系统包括:N个牵引所、直流接触网、交流电网、轨道和M个待试车辆。通过设置牵引所内中压能馈装置逆变电压启动阈值,将待试车辆再生制动产生的直流电能逆变成与所述第一交流电同幅值、同相位的交流电能,使列车再生制动能力最大程度发挥,并且实现线路损耗最小。
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公开(公告)号:CN109067154B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811008199.7
申请日:2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法,所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器,滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理,当母线电压二次脉动完全被补偿时,需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等,方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量,进行闭环控制,保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力,提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节,能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点,可以适应复杂的电网环境,比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量,降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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公开(公告)号:CN109177820A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811029651.8
申请日:2018-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明属于动车组牵引传动系统领域,涉及一种带锁相环的动车组牵引传动系统及网压中断判别方法,该方法在动车组牵引传动系统中设置锁相环,计算相角与实际相角的差值来判别网压中断。所述动车组牵引传动系统包括:受电弓、牵引变压器、单相四象限变流器、控制器、牵引逆变器和牵引电机,动车组通过受电弓从交流供电网取电,牵引变压器将交流电变换为较低电压供给单相四象限变流器,单相四象限变流器输出直流电供给牵引逆变器,牵引逆变器的输出用于驱动牵引电机。控制器用于控制单相四象限变流器的直流输出,同时实现电压电流同相位,还对网压中断等故障做出保护处理。本发明所述方法,可以完成对网压中断的快速检测,提升动车组运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN105977983A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610519832.3
申请日:2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统,载波移相方法应用于载波移相系统,载波移相系统包括:至少两个能馈式牵引供电装置和电网,至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时,调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统,不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线,从而,降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号:CN114977827B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210663625.0
申请日:2022-06-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京绿能智动科技有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供一种LLC谐振变换器,属于谐振变换器技术领域,包括串联谐振电感、并联谐振电感及谐振电容,所述串联谐振电感Lr选型,用于LLC谐振变换器中串联谐振电感设计;所述并联谐振电感Lp选型,用于LLC谐振变换器中并联谐振电感设计;所述谐振电容Cr选型,用于LLC谐振变换器中谐振电容设计。本发明在提高了功率变换器的开关频率的同时,保证了低开关损耗,保证了变换器效率;提高了设备功率密度,减小了设备体积,利于大功率电子设备向高频化、小型化、轻量化方向发展;实现了原边功率开关管零电压开通和副边二极管零电流关断,保证了变换器的传递效率。
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公开(公告)号:CN112260198B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202011039051.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置,直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站,中间位置车站包括降压变电所,需要融冰线路首末站为牵引变电所,直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网,直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处,直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处,直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路,通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰,能够预防接触网覆冰,避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现;兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号:CN109038576B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201811048458.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法,方法根据网压中断时,四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环,四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法,将d轴定义为有功轴。网压中断时,四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大,d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征,可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测,有助于四象限变流器采取相应措施,避免在受电弓与接触网接触不良的情况下,四象限变流器因网压中断,发生过电流,而对设备造成损坏;同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN112364476B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202011046769.9
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算,计算出列车的运行状态信息;根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息,采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息,该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息,对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型,将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件,对仿真模型进行求解,得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性,对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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