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公开(公告)号：CN119906286A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978324.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差等因素对控制精度的影响；基于该支路在第一时刻的电压电流，确定该支路在第一时刻的实际占空比，再通过补偿该支路在第一时刻的实际占空比，得到多路并联变流器中各其他支路在第二时刻的实际占空比，并按照各实际占空比调整相应支路的相位电流。利用电压参数控制多路并联变流器中各支路的相位电流均流，减少了控制环路，使得控制器设计和控制方式相对简单，保证均流控制精度的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN114079305A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847242.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块，模式选择模块用于确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；功率控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电恒定功率与储能电容的端电压比值；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，通过上述恒功率控制策略，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN113805492A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113548092A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110729116.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电气量的列车定位方法。包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；列车在两个设置了电压传感器、电流传感器及采集装置的牵引供电所之间运行，选取一端的牵引供电所处的电压传感器和电流传感器分别测量出直流馈线柜两端的接触网的电压值、电流值，并传输给上位机；上位机建立基于单侧牵引变电所处线端电压值、电流值的列车位置计算方程，将接收到的电压值和电流值代入到所述列车位置计算方程，计算得到某一时刻列车的位置信息。本发明方法仅需测量牵引供电线路单侧牵引变电所馈线柜的电压、电流值，方法简单，可以在信号系统出现故障的时候为指挥调度人员提供列车的定位参考。
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公开(公告)号：CN112260199A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220862B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911051197.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种三相不控整流交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，该方法无需新增传感器，且不影响系统正常工作状态。该方法针对采样的电压电流信号，采用离散傅里叶算法提取出指定频率的电压电流分量，并结合电容器一阶等效电路计算等效电容值和等效电阻值。利用电容器寿命期间的等效电容值和等效电阻值变化趋势推断出电容的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN105977983B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号：CN109827987A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910029867.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种基于能效分析的散热器散热性能退化程度预测方法，该方法包括：通过试验，得到散热器散热性能退化程度与散热器等效热阻的对应关系。首先对电力电子变流装置进行能效分析，获得电力电子变流装置的效率曲线以及功率器件功率损耗相对于变流装置总损耗的占比；在实际应用中通过上述功率器件功率损耗相对于变流装置总损耗所占百分比计算得到功率器件的功率损耗，而变流装置的总功率损耗可以通过电力电子变流装置的效率曲线得到；接着获取散热器扩散热量过程中的温升，然后通过温升与功率器件功率损耗的比值计算此时的散热器等效热阻，通过实验获得的散热器等效热阻大小与散热器散热性能退化度的对应关系，获得散热器散热性能退化度。
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公开(公告)号：CN109067154A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811008199.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法，所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器，滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理，当母线电压二次脉动完全被补偿时，需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等，方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量，进行闭环控制，保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力，提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节，能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点，可以适应复杂的电网环境，比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量，降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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