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公开(公告)号:CN113682583A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111025263.4
申请日:2021-09-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种松散软物料用压包装置,包括机架和手推车,所述机架为矩形结构的框体结构,所述机架的下方及出料口侧边均设有输送线,所述输送线通过电机和传送链条组成,所述输送线的中间沿着输送方向设有滚筒线,所述输送线的两端均设有升降台,所述机架的上方固定有压料组件,所述机架的沿着输送方向的一侧边设有推料组件,所述机架的远离推料组件的侧边设有套袋组件,所述机架上方且沿着输送方向的两侧均设有提升组件,所述手推车为物料称重和搬运的可移动框体,其用于机架的物料上料。本发明的有益效果是:提高了装料效率,节约成本,物料造碎率低,减少人工劳动量;便于自动化操作,便于远程诊断、物料数据管理和分析。
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公开(公告)号:CN112722023A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110145172.8
申请日:2021-02-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动的称重手推小车,包括小车平台和置物筐,小车平台包含两个对称设置的扶手组件,两个扶手组件的下方两端均连接有连接板,两个扶手组件之间通过连接板连接有用于支撑置物筐的两个支撑梁,支撑梁的两端均设有万向轮,两个扶手组件均连接有锁紧结构,置物筐的下方设有呈矩形阵列的多个压力传感器,压力传感器的下方连接有脚垫,置物筐的一侧边设有显示屏,支撑梁上开设有对应脚垫的多个凹槽。本发明的有益效果是:实现置物筐及其内物料的称重,小车平台和置物筐不直接接触,保证称重的准确性,通过锁紧结构快速实现置物筐的锁紧,并采用无动力机械结构设计,结构简单,易于生产制造,生产成本低。
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公开(公告)号:CN112058697A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010848102.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备,产品上料装置包括产品吸取机构和产品送料机构,产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇,产品送料机构设置于产品吸取机构一侧下方承接并送料产品,产品检测装置设置于产品送料机构末端,产品分拣装置设置于产品检测装置末端,其包括多个相串联的产品送料线,相邻一对产品送料线之间具有产品下料缝隙,产品送料线末端设有挡料机构,挡料机构可延伸至缝隙之间阻隔一对相邻产品送料线,本发明产品单片式上料,经检测数据比对后进行分级下料,挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料,不影响产品送料线的正常运转,可提高整机分拣效率。
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公开(公告)号:CN112722023B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202110145172.8
申请日:2021-02-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动的称重手推小车,包括小车平台和置物筐,小车平台包含两个对称设置的扶手组件,两个扶手组件的下方两端均连接有连接板,两个扶手组件之间通过连接板连接有用于支撑置物筐的两个支撑梁,支撑梁的两端均设有万向轮,两个扶手组件均连接有锁紧结构,置物筐的下方设有呈矩形阵列的多个压力传感器,压力传感器的下方连接有脚垫,置物筐的一侧边设有显示屏,支撑梁上开设有对应脚垫的多个凹槽。本发明的有益效果是:实现置物筐及其内物料的称重,小车平台和置物筐不直接接触,保证称重的准确性,通过锁紧结构快速实现置物筐的锁紧,并采用无动力机械结构设计,结构简单,易于生产制造,生产成本低。
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公开(公告)号:CN216468983U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122115626.5
申请日:2021-09-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种松散软物料用压包装置,包括机架和手推车,所述机架为矩形结构的框体结构,所述机架的下方及出料口侧边均设有输送线,所述输送线通过电机和传送链条组成,所述输送线的中间沿着输送方向设有滚筒线,所述输送线的两端均设有升降台,所述机架的上方固定有压料组件,所述机架的沿着输送方向的一侧边设有推料组件,所述机架的远离推料组件的侧边设有套袋组件,所述机架上方且沿着输送方向的两侧均设有提升组件,所述手推车为物料称重和搬运的可移动框体,其用于机架的物料上料。本实用新型的有益效果是:提高了装料效率,节约成本,物料造碎率低,减少人工劳动量;便于自动化操作,便于远程诊断、物料数据管理和分析。
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公开(公告)号:CN213349814U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202021761152.0
申请日:2020-08-21
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附型叶类农产品分拣装置,包括机架,机架上相串联的设有多个用于产品输送的吸附型送料机构,相邻一对吸附型送料机构之间具有用于产品下料的缝隙,吸附型送料机构的末端设有挡料机构,挡料机构经驱动动作延伸至缝隙之间阻隔一对相邻的吸附型送料机构,本实用新型本实用新型产品的下料动作通过缝隙及挡料机构协同完成,挡料机构独立于与吸附型送料机构存在,其动作不会影响吸附型送料机构的送料效率,可提高整个装置的分拣效率。
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公开(公告)号:CN212442135U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021762024.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备,产品上料装置包括产品吸取机构和产品送料机构,产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇,产品送料机构设置于产品吸取机构一侧下方承接并送料产品,产品检测装置设置于产品送料机构末端,产品分拣装置设置于产品检测装置末端,其包括多个相串联的产品送料线,相邻一对产品送料线之间具有产品下料缝隙,产品送料线末端设有挡料机构,挡料机构可延伸至缝隙之间阻隔一对相邻产品送料线,本实用新型产品单片式上料,经检测数据比对后进行分级下料,挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料,不影响产品送料线的正常运转,可提高整机分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN116912476A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310816433.3
申请日:2023-07-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置,涉及病虫害防治技术领域。其中,该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法,包括:采集预设范围内棋盘图像信息;对所述棋盘图像信息中的位置进行标定,建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程;通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别;利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换,获得天线和图像中心坐标的位置偏移量;通过图像的经纬度空间分辨率,计算变色木的经纬度空间坐标,获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明,解决拼接后的图像存在形变,造成变色木形状发生变化,导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异,影响识别精度的问题。
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公开(公告)号:CN115196361A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210747478.5
申请日:2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置,涉及自动化设备技术领域。其中,该雪茄茄芯自动上料装置,包括:底座;放置工位翻转机构,设置于所述底座上,用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转;塑料袋放置机构,设置于放置工位翻转机构一侧;及摆动翻转机构,设置于所述放置工位翻转机构内部;通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置,并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明,解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后,人工手抓方式将雪茄茄芯取出,放置托盘,分成等重小份,装入小袋中,以便于后续二次包装等操作,存在操作人数过多和分离效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN118937252A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410839464.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G01N21/31 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/58 , G06V10/60
Abstract: 本发明专利公开基于多光谱影像的淡水养殖池塘溶解氧浓度监测方法,包括a.在螃蟹养殖基地,无人机对整个养殖池塘进行多光谱影像数据采集,针对局部养殖池塘同步采集水样数据并获取对应的叶绿素a浓度和溶解氧浓度;b.提取局部养殖池塘采集水样数据对应的最终光谱反射率数据,c.利用步骤b中采集水样数据的最终光谱反射率数据,并筛选溶解氧浓度的敏感光谱指数和叶绿素a浓度的敏感光谱指数,d.用森林算法构建叶绿素a浓度估测模型和溶解氧浓度估测模型;e.绘制整个养殖池塘的叶绿素a浓度空间分布图;f.绘制整个养殖池塘的溶解氧浓度空间分布图;本发明能够有效地估测养殖池塘的溶解氧浓度,实现全面、实时、精确地监测养殖池塘的溶解氧浓度。
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