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公开(公告)号：CN116934700B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310873788.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了松材线虫病疫木除治管控方法、装置、设备及存储介质，涉及病虫害防治管控技术领域。其中，该松材线虫病疫木除治管控方法，包括：获取调查区域和遥感调查员信息；根据所述调查区域和所述遥感调查员信息生成遥感调查任务并推送给遥感调查员；获取所述遥感调查员通过航空遥感获取的遥感影像，并根据所述遥感影像获取第一疫木位置，并设置第一关键配准点位置。本发明，解决当前疫木除治监管的主要问题在于：感影像配准问题，影像精度不佳，导致地面调查人员难以根据遥感影像图找到疫木；山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，采伐人员难以找到调查人员定位的疫木的问题。
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公开(公告)号：CN117223691B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311429398.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了农林害虫智能诱捕系统及方法，涉及农业自动化、害虫防治技术领域。其中，该农林害虫智能诱捕系统，包括：诱捕器本体，诱捕器本体顶部设置有供能装置，其底部设置有固定装置，以及由上至下依次设置于诱捕器本体内的诱捕装置、杀虫装置、回收装置和主控计算机；主控计算机分别与供能装置、固定装置、诱捕装置、杀虫装置和回收装置电连接。本发明，解决现阶段的害虫诱捕装置在山高林密的环境中安装不便，需要耗费大量人工安装维护，且智能化的害虫诱捕装置太阳能板极易受到影响，难以达到很好的监测效果；此外，现在的诱捕装置诱芯需要定期更换，诱芯更换维护需耗费大量的人力，工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN117223691A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311429398.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了农林害虫智能诱捕系统及方法，涉及农业自动化、害虫防治技术领域。其中，该农林害虫智能诱捕系统，包括：诱捕器本体，诱捕器本体顶部设置有供能装置，其底部设置有固定装置，以及由上至下依次设置于诱捕器本体内的诱捕装置、杀虫装置、回收装置和主控计算机；主控计算机分别与供能装置、固定装置、诱捕装置、杀虫装置和回收装置电连接。本发明，解决现阶段的害虫诱捕装置在山高林密的环境中安装不便，需要耗费大量人工安装维护，且智能化的害虫诱捕装置太阳能板极易受到影响，难以达到很好的监测效果；此外，现在的诱捕装置诱芯需要定期更换，诱芯更换维护需耗费大量的人力，工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN116953750A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310752186.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法，涉及农业信息技术领域。其中，该基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，包括：设置于疫木伐桩的定位节点、移动搜索终端和远程监控中心，定位节点分别与移动搜索终端和远程监控中心通信连接，移动搜索终端和远程监控中心通信连接；定位节点，用于定位疫木伐桩的位置；移动搜索终端，用于感应定位节点的位置并进行标记；远程监控中心。本发明，解决调查人员在巡检伐桩过程中往往需要耗费极大时间寻找疫木，且山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，调查人员在寻找过程中往往在疫木百米距离内，无法寻找到疫木伐桩，针对“最后一公里”疫木伐桩巡查定位的问题。
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公开(公告)号：CN116934700A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310873788.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了松材线虫病疫木除治管控方法、装置、设备及存储介质，涉及病虫害防治管控技术领域。其中，该松材线虫病疫木除治管控方法，包括：获取调查区域和遥感调查员信息；根据所述调查区域和所述遥感调查员信息生成遥感调查任务并推送给遥感调查员；获取所述遥感调查员通过航空遥感获取的遥感影像，并根据所述遥感影像获取第一疫木位置，并设置第一关键配准点位置。本发明，解决当前疫木除治监管的主要问题在于：感影像配准问题，影像精度不佳，导致地面调查人员难以根据遥感影像图找到疫木；山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，采伐人员难以找到调查人员定位的疫木的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489038B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111493117.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法，包括如下步骤：将车辆的路径跟踪系统描述成马尔科夫决策过程，建立状态空间及动作空间，以神经网络的Q‑Learning算法作为车辆的路径跟踪及避障控制器，通过对控制器进行示教训练，实现车辆的精准路径跟踪。本发明的有益效果是：将强化学习应用到车辆的路径跟踪控制中，无需建立精确的车辆运动模型，即可实现车辆的精准路径跟踪，避免车辆与障碍物的碰撞，自适应性和自学能力强；可减少车辆在农林业环境中由于路面泥泞打滑，不平整等因素造成的路径跟踪误差，提高路径跟踪的精(56)对比文件刘朝辉.基于深度强化学习的智能驾驶路径规划《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2023,第C035-90页.Xiaofei Liao;Yang Wang;Yiliang Xuan;Dequan Wu.AGV Path Planning Model basedon Reinforcement Learning《.2020 ChineseAutomation Congress (CAC)》.2020,第6722-6726页.Shirel Josef;Amir Degani.Deep Reinforcement Learning for Safe LocalPlanning of a Ground Vehicle in UnknownRough Terrain《.IEEE Robotics andAutomation Letters》.2020,第6748-6755页.
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公开(公告)号：CN116912476A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310816433.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。
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公开(公告)号：CN116912476B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310816433.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/28 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法及相关装置，涉及病虫害防治技术领域。其中，该松材线虫病无人机遥感监测快速定位方法，包括：采集预设范围内棋盘图像信息；对所述棋盘图像信息中的位置进行标定，建立解算纬度方向和经度方向的天线和图像中心点偏移方程；通过算法对无人机采集的单张变色木图像进行识别；利用方程对识别后的变色木图像的坐标进行转换，获得天线和图像中心坐标的位置偏移量；通过图像的经纬度空间分辨率，计算变色木的经纬度空间坐标，获得单幅图像中变色木具体空间位置坐标。本发明，解决拼接后的图像存在形变，造成变色木形状发生变化，导致与训练模型使用的变色木特征存在一定差异，影响识别精度的问题。
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公开(公告)号：CN116935017A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310733753.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06V10/141 , A01M1/10 , H04N23/50 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了害虫自动计数与识别系统及装置，涉及害虫监测技术领域。其中，该害虫自动计数与识别系统，包括：嵌入式控制模块、传感器检测模块、摄像模块、照明模块和无线通信模块，所述嵌入式控制模块与所述传感器检测模块、所述摄像模块、所述照明模块和所述无线通信模块电连接。本发明，解决灯光诱集方案的监测设备大多尺寸较大，且灯管一直处于开启状态，耗电量大，多用于林业害虫防治，能够同时诱集杀死多种类型的害虫；针对农业害虫监测大多采用信息素诱集的方式，诱集单一害虫，目前市面常见诱捕器大多只能安装信息素诱集，并不能准确的获取害虫的诱捕情况，需要人工定期巡查，降低了害虫监测效率的问题。
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公开(公告)号：CN114489038A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111493117.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法，包括如下步骤：将车辆的路径跟踪系统描述成马尔科夫决策过程，建立状态空间及动作空间，以神经网络的Q‑Learning算法作为车辆的路径跟踪及避障控制器，通过对控制器进行示教训练，实现车辆的精准路径跟踪。本发明的有益效果是：将强化学习应用到车辆的路径跟踪控制中，无需建立精确的车辆运动模型，即可实现车辆的精准路径跟踪，避免车辆与障碍物的碰撞，自适应性和自学能力强；可减少车辆在农林业环境中由于路面泥泞打滑，不平整等因素造成的路径跟踪误差，提高路径跟踪的精确度；此设计较为简单，避免了精准车辆模型的建立及大量的人工参数整定工作，可行性强。
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