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公开(公告)号：CN115196361A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747478.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113682583A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111025263.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种松散软物料用压包装置，包括机架和手推车，所述机架为矩形结构的框体结构，所述机架的下方及出料口侧边均设有输送线，所述输送线通过电机和传送链条组成，所述输送线的中间沿着输送方向设有滚筒线，所述输送线的两端均设有升降台，所述机架的上方固定有压料组件，所述机架的沿着输送方向的一侧边设有推料组件，所述机架的远离推料组件的侧边设有套袋组件，所述机架上方且沿着输送方向的两侧均设有提升组件，所述手推车为物料称重和搬运的可移动框体，其用于机架的物料上料。本发明的有益效果是：提高了装料效率，节约成本，物料造碎率低，减少人工劳动量；便于自动化操作，便于远程诊断、物料数据管理和分析。
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公开(公告)号：CN115661024A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210983106.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了雪茄茄衣颜色判别方法，涉及雪茄茄衣技术领域。其中，该雪茄茄衣颜色判别方法及装置，包括：接收调试后相机的CCM参数；通过所述相机采集第一参考图片；其中，所述第一参考图片中至少包含标注的雪茄茄衣原料烟叶图像；利用深度卷积神经网络算法对所述第一参考图片进行多次采样，训练出颜色判别模型；将待判别的烟叶图像输入所述颜色判别模型，判别出雪茄茄衣原料烟叶的颜色类别。本发明，解决生产流程中如何智能识别雪茄茄衣原料烟叶的颜色以降低人工分选的主观偏差、效率低下以及劳动力短缺的问题。
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公开(公告)号：CN115196057A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747474.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动称重装袋设备，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动称重装袋设备，包括：底座；雪茄茄芯自动上料装置，固定设置于底座一端；第一机架，与底座固定连接，且位于雪茄茄芯自动上料装置末端；自动称重装置，固定设置于第一机架顶部；自封袋自动装料装置，其底部与底座固定连接，且位于远离雪茄茄芯自动上料装置一侧；及自封袋自动封口装置。本发明，解决现有的雪茄茄芯生产过程中大部分采用人工操作的方式，工艺流程较为简单，自动化程度很低，无法实现根据工艺要求，将茄芯分离，定量称重，装袋等动作流程进行整合分析，导致增加该工艺段的用人数量，降低生产效率和增加占地面积的问题。
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公开(公告)号：CN114248961A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111438334.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，补料机构包含补料框架，压料机构包含压料框架，补料框架和压料框架均为长方体框架，补料框架上设有小车升降组件，补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，补料框架的框架内下方设有补料小车，压料框架的框架内下方设有料筐，压料框架的中间上方设有压料组件，压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，补料框架和压料框架上均安装有物联网卡。本发明的有益效果是：实现农产品的装筐、压缩，实现自动化作业，降低人工成本，提高包装的效率，有利于降本增效，实现农产品的智慧作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960161A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110144328.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种半自动套麻袋机构，包括固定板，所述固定板的中间开设有矩形孔位，沿着矩形孔位设有垂直于固定板的箱体，沿着所述箱体的上下两侧壁对称设有依次顺序连接的感应电机、第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组，所述第一压轮组和第二压轮组、第二压轮组和第三压轮组之间均设有连接轴，所述第二压轮组的远离箱体的侧边设有电动推杆，所述第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组的中间穿设有调节杆。本发明的有益效果是：实现机械自动化操作，无需人力套动，仅需一人即可实现套袋作业，减少劳动者及劳动力输出，降低成本，同时，通过电动推杆实现第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组的自动转动，实现麻袋的自动压紧，简单方便。
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公开(公告)号：CN115196361B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210747478.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和(56)对比文件US 2020045885 A1,2020.02.13CN 112569864 A,2021.03.30CN 108689166 A,2018.10.23US 4737064 A,1988.04.12CN 114379864 A,2022.04.22GB 806360 A,1958.12.23WO 2022040922 A1,2022.03.03CN 207792126 U,2018.08.31JP 2001219997 A,2001.08.14崔建云《.食品加工机械与设备》.中国轻工业出版社,2008,(第1版),第10-13页.阴辰飞.试论圆管带式输送机的驱动系统.《当代化工研究》.2020,(第08期),第153-154页.张向红等.提升翻转机设计《.科学技术创新》.2018,第185-186页.
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公开(公告)号：CN112960161B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110144328.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种半自动套麻袋机构，包括固定板，所述固定板的中间开设有矩形孔位，沿着矩形孔位设有垂直于固定板的箱体，沿着所述箱体的上下两侧壁对称设有依次顺序连接的感应电机、第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组，所述第一压轮组和第二压轮组、第二压轮组和第三压轮组之间均设有连接轴，所述第二压轮组的远离箱体的侧边设有电动推杆，所述第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组的中间穿设有调节杆。本发明的有益效果是：实现机械自动化操作，无需人力套动，仅需一人即可实现套袋作业，减少劳动者及劳动力输出，降低成本，同时，通过电动推杆实现第一压轮组、第二压轮组和第三压轮组的自动转动，实现麻袋的自动压紧，简单方便。
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公开(公告)号：CN112722023A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110145172.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可移动的称重手推小车，包括小车平台和置物筐，小车平台包含两个对称设置的扶手组件，两个扶手组件的下方两端均连接有连接板，两个扶手组件之间通过连接板连接有用于支撑置物筐的两个支撑梁，支撑梁的两端均设有万向轮，两个扶手组件均连接有锁紧结构，置物筐的下方设有呈矩形阵列的多个压力传感器，压力传感器的下方连接有脚垫，置物筐的一侧边设有显示屏，支撑梁上开设有对应脚垫的多个凹槽。本发明的有益效果是：实现置物筐及其内物料的称重，小车平台和置物筐不直接接触，保证称重的准确性，通过锁紧结构快速实现置物筐的锁紧，并采用无动力机械结构设计，结构简单，易于生产制造，生产成本低。
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公开(公告)号：CN112058697A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010848102.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，产品上料装置包括产品吸取机构和产品送料机构，产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，产品送料机构设置于产品吸取机构一侧下方承接并送料产品，产品检测装置设置于产品送料机构末端，产品分拣装置设置于产品检测装置末端，其包括多个相串联的产品送料线，相邻一对产品送料线之间具有产品下料缝隙，产品送料线末端设有挡料机构，挡料机构可延伸至缝隙之间阻隔一对相邻产品送料线，本发明产品单片式上料，经检测数据比对后进行分级下料，挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料，不影响产品送料线的正常运转，可提高整机分拣效率。
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