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公开(公告)号：CN109964627B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910227960.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明涉及一种自走式棉秆拔除与残膜收集联合作业机，包括自走式底盘、拔棉秆装置和残膜回收装置，所述拔棉秆装置的出料端设有出料绞龙；所述拔棉秆装置包括喂料机构以及由上、下拔秆辊构成的对辊拔秆机构；所述喂料机构包括两个平行设置的拨棉秆轮以及固定在两个拨棉秆轮之间的若干拨棉秆轴，所述拨棉秆轴沿拨棉秆轮的周向均匀设置；所述拨棉秆轮与上拔秆辊平行但不同轴，所述拨棉秆轮上设有内齿轮，所述上拔秆辊上设有与该内齿轮相啮合的外齿轮以及多个与拨棉秆轴形状匹配的凹槽；工作时，所述拨棉秆轴转动至上、下拔秆辊之间时正好陷入一个凹槽内。本发明具有可降低拔秸秆的漏拔率、提高棉秆的拔净率等优点。
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公开(公告)号：CN109964627A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910227960.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明涉及一种自走式棉秆拔除与残膜收集联合作业机，包括自走式底盘、拔棉秆装置和残膜回收装置，所述拔棉秆装置的出料端设有出料绞龙；所述拔棉秆装置包括喂料机构以及由上、下拔秆辊构成的对辊拔秆机构；所述喂料机构包括两个平行设置的拨棉秆轮以及固定在两个拨棉秆轮之间的若干拨棉秆轴，所述拨棉秆轴沿拨棉秆轮的周向均匀设置；所述拨棉秆轮与上拔秆辊平行但不同轴，所述拨棉秆轮上设有内齿轮，所述上拔秆辊上设有与该内齿轮相啮合的外齿轮以及多个与拨棉秆轴形状匹配的凹槽；工作时，所述拨棉秆轴转动至上、下拔秆辊之间时正好陷入一个凹槽内。本发明具有可降低拔秸秆的漏拔率、提高棉秆的拔净率等优点。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119143357A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718490.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机，涉及固液分离技术领域，包括空心筒，空心筒的左端部设有输料筒，空心筒的右端部设有物料筒，辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙；空心筒内底部设有横轴，横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件，需要定期更换，不仅费工费时，而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片，通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙，既能有效防止物料回流，又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能，而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题，只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114870466B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210624056.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 唐山鑫万达实业股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续推进式畜禽粪污处理用固液分离装置，涉及禽畜粪污处理技术领域，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒的左端口设有左侧筒，左侧筒的顶面中部设有进料斗，空心筒的右端口设有右侧筒；位于右侧的侧板的中上部设有锥形环，锥形环与右侧筒贯通连接，位于左侧的侧板的中上部设有空心轴，空心轴的左端部延伸至外侧，空心轴的右端部依次贯穿左侧筒、空心筒、右侧筒、锥形环并延伸至外侧，空心轴的右端部上套设有挡盘，空心轴上均布设有若干绞龙叶片，空心轴的左端部安装有驱动机构。本发明可连续对粪污进行往复挤压式固液分离，可对筛筒内外壁进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN117209304A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311059302.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法，涉及粪便收集技术领域，包括底板，底板的顶面上设有收集箱，收集箱左侧固设有一对L型侧板，底板的左侧设有铲斗，铲斗右侧固设有一对固定板，L型侧板通过支撑机构与固定板连接；铲斗左侧设有一对固定盘，固定盘上设有L型刮板，铲斗内底壁设有一对往复摆臂；收集箱、铲斗之间设有输送带；铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板，铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板，侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计，既方便对地面粘连的粪便进行集中收集，又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN114618211B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210399215.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 唐山鑫万达实业股份有限公司
IPC: B01D29/35 , B01D29/60 , B01D29/64 , B01D29/66 , B01D29/82 , C02F11/122 , G01L11/00 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了测压缩腔内关键参数的畜禽粪污挤压脱水试验台，包括空心外筒，空心外筒的左侧面中部设有固定筒，空心外筒的中部设有筛筒，筛筒的顶壁设有压力检测组件，筛筒的两端部设有一对固定环，一对固定环分别与空心外筒的两侧内壁固接，空心外筒的右侧面中部设有排料筒；固定筒的左侧面中部设有空心转筒，空心转筒的内部插设有空心轴，空心轴上设有绞龙组件，空心轴的右端部延伸至筛筒内右侧，且空心轴内设有高压水管，空心轴的左端部通过联动机构与空心转筒连接。本发明解决了粪污固液分离的效果不佳的问题，且整体结构设计紧凑，可有效的对粪污进行快速固液分离，方便对设备内壁进行有效的刮壁清理作业，进一步提高了设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN116686554A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310894098.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了大田蔬菜尾菜捡拾粉碎收集机，涉及农业机械技术领域，包括一对三角侧板，一对三角侧板的相对面之间设有若干三角框架，一对三角侧板与若干三角框架之间设有若干输送链带，若干输送链带呈三角状交错分布在若干三角框架之间；一对三角侧板的后侧壁顶部固设有一对三角板，一对三角板的相对面之间固设有粉碎箱，粉碎箱的下方设有收集箱，粉碎箱的左右两侧壁底部开设有两对圆形通孔，粉碎箱内底部设有一对中心轴，每根中心轴上均设有粉碎机构。本发明解决了蔬菜尾菜收集粉碎不理想的问题，且整体结构设计紧凑，适应不同种类的蔬菜尾菜的收集，以便于提高收集机对地面的适应性。
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