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公开(公告)号：CN116018918A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310031097.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 定西市三牛农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN116018918B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310031097.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 定西市三牛农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN118592183A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410816605.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥控自走式蔬菜联合收获机及榨菜收获方法，包括履带底盘、遥控系统、机架、柔性旋转拨菜装置、V型变锥度拔取装置、环形带锯切根及切叶装置、立式弹性夹持输送装置及收集箱。本发明采用机械化收获方式不受垄面起伏、菜根沉降与否和根长短的影响，不需要开发复杂的仿形切割系统，即可实现对蔬菜的可靠切根作业，实现蔬菜从切根、除叶到收集全过程联合收获作业。本发明的联合收获机切割菜球根部合格率高、切根高度的一致性好；立式弹性夹持输送装置可有效缓解不同蔬菜连续进入装置时，易产生的壅堵和损伤等问题，通用性好；整机收获适应性强、可靠性高，是一种先进适用的蔬菜联合收获装备，适用于收获榨菜、绿叶类棵菜等多种蔬菜。
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公开(公告)号：CN117705049B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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公开(公告)号：CN118082278A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311373496.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及牛粪压块领域，且公开了一种全自动牛粪压块机及其使用方法，有效的解决了目前进行压块加工时，上料连续，易造成设备堵塞的问题，包括底座，所述底座的顶端对称开设有滑槽，底座的上方设有压块件，压块件包括设于底座顶端的压块箱，压块箱的底壁与底座的顶壁紧贴，压块箱上开设有压块槽，压块槽的顶端和底端分别贯穿至压块箱的顶端和底端，压块箱的顶端设有第一阻挡平面，本发明，通过压块箱在底座顶端移动，在压块箱上的压块槽经过下料口下方时，物料从下料口处进入压块槽中完成进料，在压块槽移动至压板下方时，压板下移完成压块，当压块槽移动至底座外侧时，物料块进行出料，方便压块箱的移动进行牛粪压块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077402A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311528138.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走振筛式中药材收获机，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧外表面固定有控制面板，所述车体底部设有两个履带，所述控制面板上表面设有档杆，所述档杆左侧设有分离器控制杆，所述车体左侧还设有分离器支架和分离器固定板，所述分离器支架之间设有传送带，所述分离器支架底部设有破土机构；本发明通过传送带齿轮带动链条转动，从而带动传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，从而达到运输药材的目的，从而实现自动化、降低运输成本；本发明离器固定板通过上下震动，使得药材在过滤网上方震动，从而达到分拣药材的目的。
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公开(公告)号：CN118077401A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311508774.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D17/10 , A01D17/14 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/00 , H04N23/50 , H04N23/61
Abstract: 本发明涉及中药材挖掘设备技术领域，且公开了一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有固定架，所述固定架内部设有两个深度控制箱和固定板，所述固定板上表面固定有控制器和电源，所述固定板底部设有筛选器，所述筛选器底部设有收集箱和多个滚轮固定板，所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，所述传送带右侧设有挖掘杆；本发明的摄像头通过观测履带上是否有中药材可发出指令使得深度控制箱工作，从而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化。
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公开(公告)号：CN118077399A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311354929.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种用于中药材收获机的自走底盘，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。
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公开(公告)号：CN115486251B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211299856.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
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公开(公告)号：CN117705049A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169593.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
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