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公开(公告)号：CN109845477B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126158.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/063 , A01D57/00
Abstract: 本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
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公开(公告)号：CN113632627B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110936426.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
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公开(公告)号：CN114766211A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555188.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种豆类脱粒装置及脱粒机，包括：置物腔，置物腔用于放置秸秆进行脱粒；转轴，转轴穿过置物腔，转轴用于带动脱粒装置转动；第一脱粒杆，第一脱粒杆在置物腔的外侧周缘设置，且第一脱粒杆相对于转轴倾斜设置。本发明解决的问题是如何防止秸秆喂入量过大时在脱粒装置中发生缠绕和堵塞。本方案所能达到的效果：第一脱粒杆与转轴之间构成一个类蛟龙结构，第一脱粒杆所处的位置即为秸秆的进料口，喂入的秸秆首先接触第一脱粒杆进行脱粒，当逐渐增大秸秆的喂入量时，倾斜设置的第一脱粒杆则能在转动过程中，带动秸秆在置物腔内的位置进行转移，从而防止秸秆与第一脱粒杆之间发生缠绕，同时防止秸秆在置物腔内发生堵塞。
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公开(公告)号：CN114600625A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454316.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双筛选式豆类联合收割机，包括行走机构、切割机构、输送机构、脱粒机构、清选机构、排料机构、提升机构和存储仓；所述行走机构负载所有零部件，输送机构的两端分别衔接切割机构和脱粒机构，清选机构位于脱粒机构之下，提升机构连接清选机构和存储仓，清选机构包括振动板、振动机构、上层筛板和绞龙，振动板位于脱粒机构之下，振动板倾斜，振动机构驱动振动板振所述上层筛板安装在振动板上，上层筛板的低端设置有弧形卷板，绞龙设置在弧形卷板内；本发明的双筛选式豆类联合收割机在振动板上设置上层筛板和绞龙，提前筛选出尺寸较大的废料并利用绞龙送走，克服了吸气式排料机构难以应付大尺寸废料的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114271095A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111576081.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种食用豆专用割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；分禾板设置在机架前方，分禾板上设置有星轮，刀具和水平输送组件均安装在机架上，刀具位于机架的底部；分拨器安装在机架上并且位于水平输送组件的末端，分拨器包括外壳、摆杆和摆动机构，摆杆的一端位于外壳内另一端位于外壳之外，摆动机构驱动摆杆摆动，摆杆分拨从水平输送组件的末端排出的植株；本发明在机架上设置了带有摆杆的分拨器，通过摆杆的不断摆动，使得不同的植株向着不同的方向倾倒，进而使得摊铺在地的植株彼此交叉，植株的上半部分与下半部分出现一定的叠加，上层植株和下层植株之间的空间也会增大，有利于晒干集中在植株上半部分的果实。
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公开(公告)号：CN112690165A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110073389.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种标准化蓝莓种植方法，具体做法是将蓝莓植株栽种成行，在行首和行尾各设置一个龙门框架，龙门框架上设置有第一安装孔，第一安装孔的位置对齐蓝莓的挂果区；之后将钢绳的两端分别固定在两个龙门框架的第一安装孔，钢绳与蓝莓植株行平行；然后将蓝莓植株的挂果枝条固定在钢绳上，并在蓝莓植株生长过程中，将增高的挂果枝条松绑后继续固定在更高的钢绳上。本发明的蓝莓种植方法利用钢绳对蓝莓植株行中所有蓝莓植株的挂果枝条进行固定，使得蓝莓植株的挂果枝条整齐排列成行，方便对蓝莓进行机械化护理，尤其在采收时，用户激振钢绳即可将振动精确传递至挂果枝条，不但采收效率高而且不损伤蓝莓植株的主体。
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公开(公告)号：CN110731161B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911111259.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青菜头多行联合收获机净菜装置，属于农业机械技术领域。该机的机架立柱上部铰支夹叶提升输送机构，夹叶提升输送机构由回环输送带构成，夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构和切叶机构；切叶机构的下方装有除叶机构，除叶机构橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，输出口的下方承接有平带升运装置，升运装置的下方承接收集箱。本发明以独特的夹叶输送彻底避免了瘤茎形状尺寸对切叶的影响，不仅妥善解决了茎叶的切割及分离难题，而且有效避免了对青菜头的损伤；同时将切叶与除叶机构合理结合，实现了机械收获后直接满足商品化要求的净菜青菜头，减轻了人工收获强度，增加了生产经济效益。
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公开(公告)号：CN111955256A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788062.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法，所有第一茶行平行，相邻的第一茶行之间修剪出第一机耕道，相邻的第一机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距，所有第一茶行中修剪倾斜的第二机耕道，所有第二机耕道平行，相邻的第二机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距。本发明的茶园种植管理方法在第一茶行中设置第二机耕道，使得乘用式茶叶大型作业设备利用第二机耕道即可进行跨行移动，无需通过转场道路到达相邻的第一茶行，这使得转场道路的宽度不再成为应用乘用式茶叶大型作业设备的硬性条件，现有技术的旧茶园经过修剪后即可应用乘用式茶叶大型作业设备提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111838346A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788047.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种全排湿节能滚筒杀青机，包括机架、驱动机构、滚筒、加热机构、第一排湿风扇和控制器；滚筒安装在机架上，驱动机构驱动滚筒旋转；加热机构位于滚筒内部，第一排湿风扇安装在滚筒的表面并随着滚筒同步旋转，控制器控制第一排湿风扇启停，第一排湿风扇在一个旋转周内经历一次开启和一次关闭，第一排湿风扇的开启位置对应滚筒内茶叶的起抛点或者位于起抛点之后；本发明的全排湿节能滚筒杀青机在滚筒内部设置加热机构，利用热辐射直接加热茶叶，提高热效率至40％以上，达到节能的目的，同时，周期性启停的第一排湿风扇既能提高滚筒的排湿效果又能避免茶叶粘附在第一排湿风扇上。
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