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公开(公告)号：CN109845477B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910126158.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/063 , A01D57/00
Abstract: 本发明涉及一种茎叶类蔬菜收获机有序收集装置，属于农业机械技术领域。该装置包括位于有序输出端下方的收集箱，收集箱装有一端承接在有序输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本发明的滑板机械手结构不仅避免了现有技术叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。
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公开(公告)号：CN116851246A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311081892.8
申请日：2023-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式变间隙分级机，包括机架、分级组件、阻力组件和料斗；分级组件包括主动轮、从动轮、弹性绳和分级板，弹性绳首尾连接并缠绕在主动轮和从动轮上，多个分级板固定在弹性绳上，阻力组件包括第一摩擦板和第二摩擦板，每个分级板的底部固定一个第一摩擦板，第二摩擦板安装在机架上，当分级板在第二摩擦板处移动时，第二摩擦板与第一摩擦板接触；所述料斗位于分级板之上；本发明利用带有摩擦板的阻力组件配合弹性绳实现分级板的间隙控制，使得分级板的间隙大小与分级板的阻力正相关，用户可以根据待分级产品的需求自行控制间隙，使得分级机的适用范围更广，分级效果更佳。
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公开(公告)号：CN113632627B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110936426.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种自调节螺旋施肥机，包括主体支架、螺旋开沟机构、输料机构、升降机构和液压系统；螺旋开沟机构包括外框架、螺旋开沟筒和第一滑轨，第一滑轨竖直，外框架安装在第一滑轨上，螺旋开沟筒安装在外框架上；升降机构包括第一液压缸，第一液压缸安装在主体支架上，第一液压缸的伸缩杆连接外框架；液压系统包括液压泵、仿形阀、仿形地轮和平衡阀组，仿形地轮安装在仿形阀的控制杆上，仿形阀安装在外框架上，本发明利用第一液压缸调节螺旋开沟机构的高度，仿形地轮不再承载螺旋开沟机构的重力，使得仿形地轮与地面之间的压力很小，避免仿形地轮陷入柔软的泥土之中，确保螺旋开沟筒随着地面的起伏而同步起伏，确保开沟深度一致。
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公开(公告)号：CN113778079A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110849313.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度磁力定位巡线方法，属于智能物流技术领域。该方法借助智能小车并设置外展金属预埋件和十字金属预埋件，由智能小车内部中央控制单元按步骤控制精确定位，具有高实时处理能力，适合各种工况环境，成本经济，定位精度高，并且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112690165A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110073389.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种标准化蓝莓种植方法，具体做法是将蓝莓植株栽种成行，在行首和行尾各设置一个龙门框架，龙门框架上设置有第一安装孔，第一安装孔的位置对齐蓝莓的挂果区；之后将钢绳的两端分别固定在两个龙门框架的第一安装孔，钢绳与蓝莓植株行平行；然后将蓝莓植株的挂果枝条固定在钢绳上，并在蓝莓植株生长过程中，将增高的挂果枝条松绑后继续固定在更高的钢绳上。本发明的蓝莓种植方法利用钢绳对蓝莓植株行中所有蓝莓植株的挂果枝条进行固定，使得蓝莓植株的挂果枝条整齐排列成行，方便对蓝莓进行机械化护理，尤其在采收时，用户激振钢绳即可将振动精确传递至挂果枝条，不但采收效率高而且不损伤蓝莓植株的主体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731161B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911111259.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青菜头多行联合收获机净菜装置，属于农业机械技术领域。该机的机架立柱上部铰支夹叶提升输送机构，夹叶提升输送机构由回环输送带构成，夹叶提升输送机构的输入端和输出端分别装有切根机构和切叶机构；切叶机构的下方装有除叶机构，除叶机构橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，输出口的下方承接有平带升运装置，升运装置的下方承接收集箱。本发明以独特的夹叶输送彻底避免了瘤茎形状尺寸对切叶的影响，不仅妥善解决了茎叶的切割及分离难题，而且有效避免了对青菜头的损伤；同时将切叶与除叶机构合理结合，实现了机械收获后直接满足商品化要求的净菜青菜头，减轻了人工收获强度，增加了生产经济效益。
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公开(公告)号：CN111955256A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788062.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G17/00
Abstract: 本发明公开了一种适宜全程机械化作业的茶园种植管理方法，所有第一茶行平行，相邻的第一茶行之间修剪出第一机耕道，相邻的第一机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距，所有第一茶行中修剪倾斜的第二机耕道，所有第二机耕道平行，相邻的第二机耕道的距离等于茶叶大型作业设备的轮距。本发明的茶园种植管理方法在第一茶行中设置第二机耕道，使得乘用式茶叶大型作业设备利用第二机耕道即可进行跨行移动，无需通过转场道路到达相邻的第一茶行，这使得转场道路的宽度不再成为应用乘用式茶叶大型作业设备的硬性条件，现有技术的旧茶园经过修剪后即可应用乘用式茶叶大型作业设备提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111838346A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010788047.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种全排湿节能滚筒杀青机，包括机架、驱动机构、滚筒、加热机构、第一排湿风扇和控制器；滚筒安装在机架上，驱动机构驱动滚筒旋转；加热机构位于滚筒内部，第一排湿风扇安装在滚筒的表面并随着滚筒同步旋转，控制器控制第一排湿风扇启停，第一排湿风扇在一个旋转周内经历一次开启和一次关闭，第一排湿风扇的开启位置对应滚筒内茶叶的起抛点或者位于起抛点之后；本发明的全排湿节能滚筒杀青机在滚筒内部设置加热机构，利用热辐射直接加热茶叶，提高热效率至40％以上，达到节能的目的，同时，周期性启停的第一排湿风扇既能提高滚筒的排湿效果又能避免茶叶粘附在第一排湿风扇上。
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公开(公告)号：CN119817280A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510232194.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于冠层信息感知的横向变位施肥控制方法，涉及农业施肥技术领域，基于安装在双螺旋施肥机上的传感器获取作物冠层生长信息；根据获取的作物冠层生长信息，拟合出作物的滴水线位置，并提取出作物滴水线精确曲线。本发明通过冠层信息感知，可精确识别作物的营养需求，为施肥量的调节提供控制策略，避免盲目施肥导致的肥料浪费，在生长旺盛的区域，适当减少施肥量，防止养分过剩；在长势较弱的区域，增加施肥量，满足作物的生长需求，降低施肥量的同时也减少了因过量施肥导致的土壤和水体污染，有利于保护生态环境，同时，通过实时监测和调整施肥速度，可确保肥料的均匀分布，进一步提高了肥料的利用效率。
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公开(公告)号：CN116158260B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211719816.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种柔性仿生采摘机构，涉及采摘技术领域，包括安装在机架上的夹持结构和驱动结构，夹持结构包括滑动连接在机架上的基座、复位结构以及第一转动部和第二转动部；第一转动部连接有主动指，第二转动部连接有被动指，第二转动部连接有扭力结构；驱动结构包括转动设置在机架上的驱动凸轮以及动力结构，驱动凸轮的转动中心位于基座滑动方向所在直线上；在驱动凸轮的推程范围内，第一转动部与驱动凸轮啮合连接；主动指朝向被动指转动的同时远离驱动凸轮滑动；在回程范围内，主动指复位。本发明主动指带动被动指既做直线滑动又做周向转动，在滑动和转动的耦合下能够模拟人工采摘的复杂运动轨迹，达到了名优茶叶嫩梢自然断裂的无损采摘的目的。
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