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公开(公告)号：CN119234535A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411706246.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南通省力机电科技有限责任公司 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置的机架上设置有放置平台，放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动，夹取机构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈反向运动。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置提高了取苗的成功率，降低了夹取苗体时对根系造成的损伤，提高了取苗送苗的效率。
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公开(公告)号：CN114982468B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210671203.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种叶菜收获机，属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的割台，所述输送装置采用不锈钢镂空环状钢丝带，所述割台包括割刀装置与筛土装置，所述筛土装置包括固定筛土机构、振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构，所述振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构组成三连杆机构，所述振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下按水滴状轨迹运动。本发明可以实现小颗叶菜带茎收获，收获过程中将叶菜有效的送至输送装置，不会卡在割刀与输送装置之间，输送过程中将根茎的土抖落，有效保证收集的颗菜整颗且根茎少土，便于收集成框。
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公开(公告)号：CN114982467A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210670887.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种乘坐式电动叶菜收获机，属于农业机械技术领域。包括电动四轮驱动行走底盘，液压系统、收割输送台；所述收割输送台斜置于电动四轮驱动行走底盘上，与底盘通过三点活动连接，所述整机通过液压系统控制转向与收割输送台左右对地面的高度，所述收割输送台整体可以调整对地面高度，所述收割输送台包括割刀装置与输送装置，所述割刀装置与输送装置可以调整高度，所述割刀为环状月牙割刀，所述输送装置为镂空钢丝带输送带，该发明主要用于大面积叶菜的收获，根据叶菜及垄沟特性，调整机器适合土上或土下叶菜收获。
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公开(公告)号：CN119452843A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310995762.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种定植苗带的甘薯自动移栽机，通过提前制作甘薯苗带，田间起垄，将甘薯苗带移栽到田间的自动移栽机，行成新的甘薯种植方式，提高田间的作业效率。前期将甘薯苗依次放入有轴套的农用无纺布内，农用无仿布卷在甘薯自动移栽机的转轴上，机器在田间行走时，开沟器进行开沟，甘薯苗带铺入开沟器开的沟内，覆土轮进行覆土，实现移栽，在制作甘薯苗带时就控制好株距。
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公开(公告)号：CN118805531A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310403711.2
申请日：2023-04-15
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的切割装置，所述筛土装置包括电机、六角轴、内外两组抖土机构、述电机驱动位于六角轴上的内外两组抖土机构相互运动，内外抖土机构上的筛土齿按照轨迹S运动，蔬菜按照轨迹T向上传送，所述动力行走底盘通过电动推杆调整地轮高度，从而调节整机切割深度。本发明可以实现大面积室外带茎蔬菜收获，收获过程中将叶菜有效的送至输送装置，可以实现土下40mm叶菜的收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118176923A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338027.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种叶菜有序收获收集装置，包括动力履带行走底盘，斜置于动力履带行走底盘上的割台，位于动力履带行走底盘后部上下依次设有二级输送机构与三级输送机构，所述切割部件与二级输送机构之间通过弹齿输送槽连接，所述割台前端设有前置式仿形机构，通过前置式仿形机构实时调整割台高度，收割的叶菜经过割台上的两组异形夹持输送带输送至弹齿输送槽，叶菜在弹齿输送槽内一颗颗有序的进入二级输送机构，叶菜经过二级输送机构平铺进入三级输送机构内的转运框内，转运框经三级输送机构进入田间，留待转运进入叶菜存储仓。
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公开(公告)号：CN114982468A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210671203.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种叶菜收获机，属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的割台，所述输送装置采用不锈钢镂空环状钢丝带，所述割台包括割刀装置与筛土装置，所述筛土装置包括固定筛土机构、振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构，所述振动筛土机构、筛土摇杆、偏心凸轮机构组成三连杆机构，所述振动筛土机构在偏心凸轮机构的带动下按水滴状轨迹运动。本发明可以实现小颗叶菜带茎收获，收获过程中将叶菜有效的送至输送装置，不会卡在割刀与输送装置之间，输送过程中将根茎的土抖落，有效保证收集的颗菜整颗且根茎少土，便于收集成框。
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公开(公告)号：CN118489374A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310114521.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种电动移栽机，包括电动行走底盘，苗移栽部件，所述整机通过电池提供动力，电机驱动电动行走底盘前进，所述苗移栽部件通过步进电机按照轨迹C的速度完成苗的一次栽插，所述行走底盘的后轮上设有编码器，将车轮的行走速度转化成脉冲，控制器根据脉冲与设定的株距，控制步进电机每完成一次移栽与株距相匹配，所述苗移栽部件包括苗栽植部件与苗输送部件，部件电机驱动动主动轴带动苗栽植部件完成一次栽插，苗输送部件根据苗栽植部件运转时提供的动力，完成一次苗输送，最终实现苗移栽。
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公开(公告)号：CN218977354U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222328625.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种叶菜类收获用输送机构，包括驱动电机、动力传动机构、两组传递齿A、B，所述动力传动机构包括链传动装置、安装在叶菜类收获机机架左右的齿轮传动装置，所述齿轮传动装置为7个相互啮合的齿轮，依次为第一、第二、第三、第四驱动齿与惰齿轮交错排列，所述第一、第三驱动齿与传递齿A固定连接，所述第二、第四驱动齿与传递齿B固定连接，所述驱动电机通过动力传动机构带动两组传递齿以圆周为轨迹交错运动，通过传递齿的运动带动大棵叶菜向上进入输送带。
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公开(公告)号：CN218851345U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223162550.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 南通省力机电科技有限责任公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开一种小型叶菜割根机，包括行走底盘，切割装置，手持控制杆，所述行走底盘为动力驱动总成驱动行走轮与从动轮前进，为防踩踏割后的叶菜，手持控制杆斜至于行走底盘上，所述行走底盘中间切割装置，所述切割装置包括割刀机构与调整机构，所述割刀机构通过调整机构调整对地高度，所述割刀机构通过电机驱动偏心轮机构带动割刀摆动实现大颗叶菜割根。
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