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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118664620B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411108752.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。
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公开(公告)号：CN118623138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411108761.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。
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公开(公告)号：CN118623138A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411108761.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。
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公开(公告)号：CN118664620A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411108752.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。
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公开(公告)号：CN221089020U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323020108.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种具有减震机构的机械臂。技术问题：机械手臂在进行旋转和抓取时，其自身产生的震动，会降低机械臂的操作精度，并对机械臂的使用寿命也造成影响。技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括有旋转减震组件、调位组件和抓取组件。本实用新型通过设置调位组件用于调整机械爪抓取位置，设置抓取组件用于抓取物品，设置减震机构可以减轻机械手臂在进行旋转和抓取时所产生的震动，从而降低了震动对设备健康状况的影响，在避免设备精度下降的同时，还降低了设备出现故障的概率。
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