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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960615A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411438958.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统，涉及边坡轮廓计量领域，其中，该方法包括：获取并处理多个样本边坡的形变影响信息、初始轮廓信息及轮廓计量信息；基于当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，调取多个目标样本边坡的轮廓计量信息，用于确定当前边坡的多个轮廓计量位置；在轮廓计量位置设置多个实时监测装置；根据多个实时监测装置采集的实时监测数据，确定三栖巡检机器人的边坡轮廓巡检方案；根据三栖巡检机器人基于边坡轮廓巡检方案采集的边坡轮廓数据，确定当前边坡的当前轮廓计量信息；根据当前边坡的初始轮廓信息和当前轮廓计量信息，确定当前边坡的形变信息，具有提高边坡轮廓计量的效率及准确度的优点。
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公开(公告)号：CN118960615B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411438958.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供基于三栖巡检机器人的边坡轮廓计量方法及系统，涉及边坡轮廓计量领域，其中，该方法包括：获取并处理多个样本边坡的形变影响信息、初始轮廓信息及轮廓计量信息；基于当前边坡的形变影响信息及初始轮廓信息，调取多个目标样本边坡的轮廓计量信息，用于确定当前边坡的多个轮廓计量位置；在轮廓计量位置设置多个实时监测装置；根据多个实时监测装置采集的实时监测数据，确定三栖巡检机器人的边坡轮廓巡检方案；根据三栖巡检机器人基于边坡轮廓巡检方案采集的边坡轮廓数据，确定当前边坡的当前轮廓计量信息；根据当前边坡的初始轮廓信息和当前轮廓计量信息，确定当前边坡的形变信息，具有提高边坡轮廓计量的效率及准确度的优点。
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公开(公告)号：CN221506362U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202421596772.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及水样采集技术领域，公开了一种适用于无人机搭载的水样采样瓶及采样装置，采样瓶包括瓶身和盖体，瓶身的开口端与盖体的一端可拆卸的连接，盖体的另一端向内加工有盲孔，在盲孔的侧壁位置加工有环形槽，盖体内还加工有若干流道孔，流道孔使瓶身的内腔与环形槽连通，盲孔内设置有弹簧和封堵块，弹簧的两端分别与盖体和封堵块连接，封堵块可在盲孔内滑动，封堵块可使环形槽与盲孔的孔口之间连通或断开；采样装置包括承载板，承载板两端连接有安装板，承载板上安装有若干上述采样瓶；该采样瓶或采样装置可搭载于无人机上对水域中心水样进行采集，在水样采集过程中采样瓶的瓶口可自动打开，在水样采集完成后采样瓶的瓶口可自动关闭。
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公开(公告)号：CN221089020U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323020108.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种具有减震机构的机械臂。技术问题：机械手臂在进行旋转和抓取时，其自身产生的震动，会降低机械臂的操作精度，并对机械臂的使用寿命也造成影响。技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括有旋转减震组件、调位组件和抓取组件。本实用新型通过设置调位组件用于调整机械爪抓取位置，设置抓取组件用于抓取物品，设置减震机构可以减轻机械手臂在进行旋转和抓取时所产生的震动，从而降低了震动对设备健康状况的影响，在避免设备精度下降的同时，还降低了设备出现故障的概率。
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