公开(公告)号：CN118664620B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411108752.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏士博 ,  王利利 ,  马洪武 ,  任书琦 ,  张滨杰

IPC: B25J11/00 ,  G01M3/04 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。

公开(公告)号：CN118664620A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411108752.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏士博 ,  王利利 ,  马洪武 ,  任书琦 ,  张滨杰

IPC: B25J11/00 ,  G01M3/04 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。

公开(公告)号：CN221506362U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202421596772.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张俊琦 ,  唐术锋 ,  赵伟朋 ,  彭圣卓 ,  任书琦 ,  刘森淼 ,  张学飞 ,  尹亚飞 ,  王鸿轩

IPC: G01N1/10

Abstract: 本实用新型涉及水样采集技术领域，公开了一种适用于无人机搭载的水样采样瓶及采样装置，采样瓶包括瓶身和盖体，瓶身的开口端与盖体的一端可拆卸的连接，盖体的另一端向内加工有盲孔，在盲孔的侧壁位置加工有环形槽，盖体内还加工有若干流道孔，流道孔使瓶身的内腔与环形槽连通，盲孔内设置有弹簧和封堵块，弹簧的两端分别与盖体和封堵块连接，封堵块可在盲孔内滑动，封堵块可使环形槽与盲孔的孔口之间连通或断开；采样装置包括承载板，承载板两端连接有安装板，承载板上安装有若干上述采样瓶；该采样瓶或采样装置可搭载于无人机上对水域中心水样进行采集，在水样采集过程中采样瓶的瓶口可自动打开，在水样采集完成后采样瓶的瓶口可自动关闭。

公开(公告)号：CN309198196S

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202430423120.7

申请日：2024-07-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 张俊琦 ,  唐术锋 ,  彭圣卓 ,  任书琦 ,  刘森淼 ,  张学飞 ,  尹亚飞 ,  曹鹏程

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：模型车（三栖）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于能水栖、陆栖、空栖的三栖车模型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。