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公开(公告)号：CN102675241B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210132444.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C07D277/66
Abstract: 本发明提供一种以邻胺基二硫化物与醛为原料合成多取代苯并噻唑衍生物的方法，涉及医药技术领域。本发明所提供的合成方法为：将邻胺基二硫化物与醛溶解在适宜的溶剂中，在室温的条件下反应10-30min后得到产品。本发明以简单易得、使用方便的邻胺基二硫化物与醛为原料在廉价铁盐催化下发生反应，快速、高效地合成多取代苯并噻唑衍生物。本发明的方法具有原料易得、操作方便、反应条件温和、产率高等优点。
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公开(公告)号：CN102675241A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210132444.1
申请日：2012-05-03
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C07D277/66
Abstract: 本发明提供一种以邻胺基二硫化物与醛为原料合成多取代苯并噻唑衍生物的方法，涉及医药技术领域。本发明所提供的合成方法为：将邻胺基二硫化物与醛溶解在适宜的溶剂中，在室温的条件下反应10-30min后得到产品。本发明以简单易得、使用方便的邻胺基二硫化物与醛为原料在廉价铁盐催化下发生反应，快速、高效地合成多取代苯并噻唑衍生物。本发明的方法具有原料易得、操作方便、反应条件温和、产率高等优点。
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公开(公告)号：CN118623138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411108761.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。
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公开(公告)号：CN118623138A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411108761.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工工业管道的检测机器人，行走机构上设置有采样组件，采样组件包括底座、转盘、夹爪组件和支撑组件，转盘能够存放多个采样瓶，通过夹爪组件先下降夹取采样瓶随后支撑组件支撑采样瓶底部，采样臂上升带动夹爪组件上升进而带动采样瓶上升，进而使采样针刺破采样瓶，控制模块通过通信模块远程控制采样阀开关，进行采样，采样完成后采样臂下降，支撑组件先返回，随后夹爪组件松开采样瓶并上升，夹爪组件上升后，转盘转过一个采样瓶，为下一次采样做准备，采样组件各部分相互配合实现管道内液体采样工作，解决了现有检测机器人不能进行管道内采样，仍需工人到多个位置采样，工人徒步距离长，携带和保存采样瓶不方便等问题。
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公开(公告)号：CN216022285U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122656978.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供基于stm32的消杀防疫机器人，涉及消毒防疫机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧开设有存放槽，所述机器人本体的顶部靠近存放槽内部后侧边缘处通过铰链转动连接有安全盖板，所述存放槽的内部后表面固定有加热板，所述存放槽的内部底面固定有隔板，所述机器人本体的顶部固定有信号对接器，所述机器人本体的底部靠近后侧边缘处固定有感应器，实用新型，通过在机器人上设置stmf32存储器及树莓派微型电脑处理器，使得机器人可以自动规划路线，将药品或者餐饮准确的送到病患手中，解决了在疫情期间或疾控中心等需要防控处理的地方，因为需要隔离治疗，医务人员不能很好地将药品或者餐饮送到病患手中的问题。
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