公开(公告)号：CN221089020U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323020108.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王浩 ,  秦建国 ,  王瑞利 ,  马韫韬 ,  魏士博 ,  张俊琦 ,  董思琦 ,  唐飞 ,  李红志 ,  武仕裕

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种具有减震机构的机械臂。技术问题：机械手臂在进行旋转和抓取时，其自身产生的震动，会降低机械臂的操作精度，并对机械臂的使用寿命也造成影响。技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括有旋转减震组件、调位组件和抓取组件。本实用新型通过设置调位组件用于调整机械爪抓取位置，设置抓取组件用于抓取物品，设置减震机构可以减轻机械手臂在进行旋转和抓取时所产生的震动，从而降低了震动对设备健康状况的影响，在避免设备精度下降的同时，还降低了设备出现故障的概率。