公开(公告)号：CN219437790U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320924201.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘瑞 ,  王佳鹏 ,  张文帅 ,  夏天 ,  胡斯愣 ,  宋松霖 ,  李泽群 ,  陈奕宇 ,  胡晓勇 ,  程若铭

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机的驱动端转动而带动两个滚轮转动，从而方便壳体前后行驶，通过控制面板控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩而通过齿条和齿轮带动转轴底端的变向轮转动，进而方便壳体在行驶过程中转向，解决了现有山地植树机器人不方便转向而存在难以在山地中转弯的问题，同时方便挖坑并在过程中对坑内浇灌而方便后续直接栽种以提升植树效率。

公开(公告)号：CN217905075U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222017851.X

申请日：2022-08-02

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张文帅 ,  冯鹏翔 ,  辛东岳 ,  乔奕锟 ,  越政轩 ,  郭宇隆 ,  刘瑞 ,  田正阳 ,  陈奕宇 ,  王晓东

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型属于农林植树机技术领域，尤其为一种植树机器人钻坑机构，包括主体架，所述主体架的顶部安装有把手，所述主体架的底部安装有多个锥体，所述主体架上纵向对应设置有两个固定杆，钻坑机构还包括：调节穿杆，所述主体架的一侧固定有固定块，所述调节穿杆固定在固定块上；本实用新型的本实用新型的中设置有标记销、转动杆、调节套杆、调节穿杆和观察块，通过上述结构部件的配合使用即可便于装置在取坑时，可根据工作人员调节好的坑距，并通过按压标记销即可在地面进行标记，便于取坑钻的取坑工作，通过上述部件的设置和配合使用，一定程度上解决了原有装置的缺陷，提高了工作效率，便于使用。